Témavezetés adatlap
Kolat Máté
hallgató
témavezetés címe
Személygépjárművek szenzorinformációkon alapuló vezetéstámogató rendszereinek kutatása
doktori iskola
témavezető
témavezetés módja
egyéni
fokozat típusa
PhD
témavezetés leírása
A doktori téma a különböző intelligens járműfedélzeti rendszerek korszerű vezetéstámogató funkcióinak kutatását tűzi ki célul.
A járművek különböző érzékelőinek kutatásán keresztül a cél új megoldások keresése a közúti közlekedés biztonságának illetve a vezető kényelmének növelésére, illetve a személygépjárművek autonóm funkcióinak bővítésére.
a./ Előzmények: A járműipar jelenleg is komoly erőforrásak fordít a különböző kényelmi berendezések fejlesztésére, emelett az utóbbi években igen intenzív érdeklődés alakult ki a különböző autonóm módon közlekedő járművek kutatásának irányában. A Közlekedés- és Járműirányítási Tanszéken nagy hagyományai vannak a szabályozástechnika és járműirányítás kutatásának mind elméleti szinten, mind azok megvalósításának gyakorlati szinten beágyazott rendszerek felhasználásával. Ezeken az alapokon elindulva lehet megkezdeni a járműfedélzeti képérzékelés, szenzorfúzió és környezetfeltérképezés területén.
b./ A kutatás célja: A kutatás célja olyan elméleti és gyakorlati megoldások tervezése, amelyek a személygépjárműveket az autonóm viselkedés irányba terelik. A kutatás elsősorban a különböző környezetérzékelő szenzorok információin alapuló megoldások keresését tűzi ki célul. A cél olyan szenzor és szenzorfúziós megoldások kidolgozása, amelyek elősegítik az intelligens jármű tervezését.
c./ Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye:
Irodalomkutatás, a State-of-the-Art felmérése és elemzése: Létező modellek és megoldások összehasonlítása, és kritikai elemzése. Szenzorfúziós feladatok és jövőbeli igények meghatározása, a kidolgozandó algoritmusok céljának körülhatárolása.
Járműipari szenzorfúziós algoritmusok és technológiák tervezése, intelligens döntéshozó rendszerek kutatása. Speciális szoftverfejlesztések, verifikáció, validáció.
d./ A szükséges berendezések: A kutatáshoz szükséges számítástechnikai eszközök , szoftverek, illetve szenzorok jelenleg a Tanszéken rendelkezésre állnak.
e./ Várható tudományos eredmények: Személygépjárművek intelligens objektum-érzékelő, és beavatkozó rendszerek algoritmusainak és struktúrájának kidolgozása.
képzés kezdete
2021-02-01
abszolutórium megszerzésének ideje
2025-01-01
státusz
abszolutóriumot szerzett
témakiírás