H. Zováthi Örkény Ádám

Mobil 3D környezetérzékelés geo-adatbázis háttérrel

Pázmány Péter Catholic University, Budapest

Roska Tamás Doctoral School of Sciences and Technology

Benedek Csaba

egyéni

PhD

"Napjaink érzékelői forradalmasították a 3D információgyűjtést. Az autós fedélzeti Lidar szkennerek, kamerarendszerek és navigációs szenzorok nagy időbeli, de limitált térbeli felbontású méréssorozatokat rögzítenek, ahol a környezeti takarási jelenségek és a rövid megfigyelési idő korlátozzák a begyűjthető információt. Az újgenerációs térinformatikai rendszerek (GIS) nagy térbeli részletezettségű 3D térképet tárolnak a városról sűrű pontfelhők, fényképek, és szemantikai metaadatok formájában. Itt nagy kihívás a térfelmérések magas költsége, gazdaságos kiértékelése, és a meta-adatok folyamatos frissítése. A kutatás fő célja az instant autós érzékelés és a GIS rendszerekben található információk együttes kiaknázásának támogatása olyan új algoritmikus eszköztárral, amivel az önjáró autók valós időben, döntésük előkészítéséhez juthatnak releváns GIS információkhoz, valamint lehetőség nyílik a járművek szenzoradatait GIS bővítéshez és frissítéshez felhasználni. "

2020-01-01

2024-01-01

fokozatot szerzett

Mobile 3D environment perception with a geospatial database background

Advanced Methods for Environment Analysis Based on Lidar Data

2024-01-15 11:30

2024-03-19