Témavezetés adatlap
Nagy Balázs
hallgató
témavezetés címe
Mobil 3D környezetérzékelés geo-adatbázis háttérrel
intézmény
doktori iskola
témavezető
témavezetés módja
egyéni
fokozat típusa
PhD
témavezetés leírása
"Napjaink érzékelői forradalmasították a 3D információgyűjtést. Az autós fedélzeti Lidar szkennerek, kamerarendszerek és navigációs szenzorok nagy időbeli, de limitált térbeli felbontású méréssorozatokat rögzítenek, ahol a környezeti takarási jelenségek és a rövid megfigyelési idő korlátozzák a begyűjthető információt.
Az újgenerációs térinformatikai rendszerek (GIS) nagy térbeli részletezettségű 3D térképet tárolnak a városról sűrű pontfelhők, fényképek, és szemantikai metaadatok formájában. Itt nagy kihívás a térfelmérések magas költsége, gazdaságos kiértékelése, és a meta-adatok folyamatos frissítése.
A kutatás fő célja az instant autós érzékelés és a GIS rendszerekben található információk együttes kiaknázásának támogatása olyan új algoritmikus eszköztárral, amivel az önjáró autók valós időben, döntésük előkészítéséhez juthatnak releváns GIS információkhoz, valamint lehetőség nyílik a járművek szenzoradatait GIS bővítéshez és frissítéshez felhasználni.
"
képzés kezdete
2016-09-01
abszolutórium megszerzésének ideje
2020-08-01
státusz
fokozatot szerzett
témakiírás
témakiírás címe
doktori védés
doktori védés időpontja
2020-11-24 12:00
fokozat odaítélésének dátuma
2020-12-15