Témavezetés adatlap
Jakab István László
hallgató
témavezetés címe
Humanoid robotok biztonságtechnikai célú in-hand manipuláció
intézmény
doktori iskola
témavezető
társtémavezető
témavezetés módja
fokozat típusa
PhD
témavezetés leírása
Nagyon sok olyan rendszer létezik, amelyben normálisan is megemelkedett a hőmérséklet és a folyamatok során valamennyi technológiai füst keletkezik. Az ilyen rendszerekben a hagyományos füst és tűzjelző berendezések csak korlátozottan alkalmazhatók, ezért érdemes olyan mesterséges intelligencia alapú rendszert fejleszteni, amely például kamerakép feldolgozásával tud szükség esetén riasztást generálni.
Kutatási célok: Megvizsgálni a témakörben eddig elért eredményeket és ez alapján elvi megoldási lehetőségeket kidolgozni a bemutatott problémára. Kidolgozni olyan szenzorrendszert, és algoritmust, amely alkalmas a specifikus riasztások automatikus elvégzésére. A rendszer a szenzoradatok alapján intelligens adatelemző módszerekkel azonosítja a füst és tűz jelenséget. Az észlelt jelenségekre adaptív riasztást tud működésbe hozni. A felhasználót a megfelelően szűrt, lényegi információval ellátja. A rendszert használati esetekkel teszteli esetlegesen terepi kísérletek segítségével.
képzés kezdete
2025-09-01
abszolutórium megszerzésének várható ideje
2029-08-31
fokozatszerzés várható ideje
2030-08-31
státusz
folyamatban lévő
témakiírás
témakiírás címe