Témavezetés adatlap
Csongvai Roland
hallgató
témavezetés címe
Az autonóm járművek megbízhatósági modellezése fuzzy hibafanalízis és gépi tanulási módszerek alkalmazásával
intézmény
doktori iskola
témavezető
témavezetés módja
egyéni
fokozat típusa
PhD
témavezetés leírása
A doktori téma egy közlekedési csomópont dinamika megbízhatóságának szimulációja a funkcionális biztonság alapján, az önvezető autók algoritmikus érzékelésének támogatása érdekében. A dinamikus diszkrét eseményrendszerek, mint például a közlekedési csomópont dinamikája, funkcionális biztonsági elemzése és diagnosztizálása magában foglalja az objektumokról és erőforrásokról, valamint azok változó állapotairól való gondolkodást. Ezenkívül homályos és bizonytalan adatokkal kell foglalkozni. A klasszikus logikán (hibafa) alapuló módszerek nem alkalmasak erre a feladatra, különösen időben változó rendszerek esetén. Ezzel szemben a Petri-hálók és a mesterséges intelligencia módszerek jól alkalmazhatók egy egyidejűleg aktív, erőforrásokat megosztó objektumokból álló közlekedési csomópont dinamikus rendszer állapotainak ábrázolására, de nem megfelelőek a bizonytalanság kezelésére. A fuzzy Petri-hálók, nemlineáris jelenségekkel (fraktálok, Ljapunov-exponensek, attraktoralgebra és Poincaré-metszetek) kombinálva eszközt jelenthetnek a közlekedési csomópont rendszerállapotának megbízhatóságával kapcsolatos bizonytalan ismeretek ábrázolására. Jelen doktori téma egy fuzzy Petri háló nemlineáris attraktorokkal való algoritmikus kidolgozása, implementálása és teszletése, és eredményei az autonóm vezetésben a közlekedési csomópont megbízhatóságát szimulálják. A forgalmi csomópont megbízhatóságának szimulálásához elengedhetetlen a forgalom dinamikájának, terhelésének és geometriai komplexitásának mérések formájábani meghatározása, valamint egy olyan nemlineáris metrika létrehozása, amely összehasonlíthatóvá teszi egy adott csomópont dinamikáját egy másik forgalmi csomópont dinamikájával.
Kutatási célok: Önvezető autók hardver- és szoftverrészlegének megbízhatóságának meghatározása adott forgalmi helyzetekben numerikus és fizikai kísérletekkel, nemlineáris jelenségeket tartalmazó fuzzy Petri-hálók felhasználásával.
képzés kezdete
2025-09-01
abszolutórium megszerzésének várható ideje
2029-08-31
fokozatszerzés várható ideje
2030-08-31
státusz
folyamatban lévő
témakiírás
témakiírás címe