Témakiírások
Kognitív és segítő rendszerek: Megosztott terek és szinergikus navigációs technikák
témakiírás címe
Kognitív és segítő rendszerek: Megosztott terek és szinergikus navigációs technikák
intézmény
doktori iskola
témakiíró
tudományág
témakiírás leírása
A kutatás az autonóm navigáció kihívásaira fókuszál dinamikusan változó, zsúfolt környezetben, ahol a kiszámíthatatlan akadályok, valós idejű korlátok és többágenses interakciók megnehezítik a hatékony mozgást. A hagyományos útvonaltervező algoritmusok korlátozott alkalmazkodóképességére megoldást kínálhatnak a mély megerősítéses tanulás (DRL), a raj-intelligencia és gráf-alapú neurális hálózatok (GNN) legújabb eredményei. A kutatás célja multimodális szenzorfúzió, prediktív modellezés és decentralizált mesterséges intelligenciára épülő vezérlési technikák integrálása a mobil robotok, drónok és segítő eszközök percepciójának, döntéshozatalának és adaptációjának javítása érdekében.
felvehető hallgatók száma
1 fő
helyszín
Debreceni Egyetem Műszaki Kar
jelentkezési határidő
2025-11-15