Témakiírások
Mintavételes mechatronikai rendszerek szabályozási lehetőségei
témakiírás címe
Mintavételes mechatronikai rendszerek szabályozási lehetőségei
doktori iskola
témakiíró
tudományág
témakiírás leírása
a.) Előzmények
Napjainkban a szabályozók megvalósítása szinte kizárólag valamilyen digitális eszköz segítségével történik, amelynek köszönhetően egyre kifinomultabb eljárások, mint például az érzékelőmentes szabályozási módszerek megvalósítására nyílik lehetőség. A mechatronikai rendszerek beavatkozó egységeként alkalmazott villamos gépek szabályozása az alkalmazott géptípusok nemlineáris jellege
miatt egyre kifinomultabb szabályozási eljárásokat igényelnek.
b.) A kutatás célja
A kutatás célja olyan szabályozási eljárások kidolgozása, amelyek segítségével a szokásosan alkalmazott szabályozási struktúrák megőrzése mellett, széles mozgástartományban, költséghatékony
szabályozás valósítható meg.
c.) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye
1. Irodalmi áttekintés: mintavételes rendszerek, szabályozáselmélet, nemlineáris dinamika (időigény:
kb. 12 hónap)
2. Szabályozótervezés: szabályozási eljárások kidolgozása, valamint vizsgálata analitikus és numerikus
módszerekkel (időigény: kb. 24 hónap)
3. Kísérletek: A kísérleti terv elkészítése, a kísérleti berendezés kivitelezése és adaptálása, valamint az
elméleti eredmények mérési eredményekkel való összevetése. (időigény: kb. 12 hónap)
d.) A szükséges berendezések
számítógép, oszcilloszkóp, labortápegység, teljesítményelektronika, mikrovezérlő, állandó mágneses villamos gép.
e.) Várható tudományos eredmények
A kutatás várható eredménye egy, a mintavételes, nemlineáris mechatronikai rendszerek szabályozása során alkalmazható eljárás.
f.) Irodalom
1. T. Haba, C. Budai: Continuous-time approach of sampled-data systems, Journal of Vibration and Control 30(9-10):2006–2018 (2024).
2. C. Budai: Vibrations in Single-Degrees-of-Freedom Sampled-Data Linear Mechanical Systems, Periodica Polytechnica Mechanical Engineering 66(1): 90–98 (2022).
3. C. Budai, L. L. Kovács, J. Kövecses, G. Stépán: Combined effects of sampling and dry friction on position control, Nonlinear Dynamics 98(4): 3001–3007 (2019).
Napjainkban a szabályozók megvalósítása szinte kizárólag valamilyen digitális eszköz segítségével történik, amelynek köszönhetően egyre kifinomultabb eljárások, mint például az érzékelőmentes szabályozási módszerek megvalósítására nyílik lehetőség. A mechatronikai rendszerek beavatkozó egységeként alkalmazott villamos gépek szabályozása az alkalmazott géptípusok nemlineáris jellege
miatt egyre kifinomultabb szabályozási eljárásokat igényelnek.
b.) A kutatás célja
A kutatás célja olyan szabályozási eljárások kidolgozása, amelyek segítségével a szokásosan alkalmazott szabályozási struktúrák megőrzése mellett, széles mozgástartományban, költséghatékony
szabályozás valósítható meg.
c.) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye
1. Irodalmi áttekintés: mintavételes rendszerek, szabályozáselmélet, nemlineáris dinamika (időigény:
kb. 12 hónap)
2. Szabályozótervezés: szabályozási eljárások kidolgozása, valamint vizsgálata analitikus és numerikus
módszerekkel (időigény: kb. 24 hónap)
3. Kísérletek: A kísérleti terv elkészítése, a kísérleti berendezés kivitelezése és adaptálása, valamint az
elméleti eredmények mérési eredményekkel való összevetése. (időigény: kb. 12 hónap)
d.) A szükséges berendezések
számítógép, oszcilloszkóp, labortápegység, teljesítményelektronika, mikrovezérlő, állandó mágneses villamos gép.
e.) Várható tudományos eredmények
A kutatás várható eredménye egy, a mintavételes, nemlineáris mechatronikai rendszerek szabályozása során alkalmazható eljárás.
f.) Irodalom
1. T. Haba, C. Budai: Continuous-time approach of sampled-data systems, Journal of Vibration and Control 30(9-10):2006–2018 (2024).
2. C. Budai: Vibrations in Single-Degrees-of-Freedom Sampled-Data Linear Mechanical Systems, Periodica Polytechnica Mechanical Engineering 66(1): 90–98 (2022).
3. C. Budai, L. L. Kovács, J. Kövecses, G. Stépán: Combined effects of sampling and dry friction on position control, Nonlinear Dynamics 98(4): 3001–3007 (2019).
felvehető hallgatók száma
1 fő
helyszín
Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék
jelentkezési határidő
2025-04-21