3D környezetérzékelés multimodális téradatok alapján

Pázmány Péter Katolikus Egyetem

Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola

Benedek Csaba

informatikai tudományok

Napjainkban egyre jobb minőségű 3D szenzorok jelennek meg, és válnak széles körben elérhetővé számos iparágban, az önvezető légi és földi járművek érzékelésétől kezdve, biztonsági megfigyelésen és infrastruktúra-felügyeleten át, az otthonunkban is használható virtuális és kiterjesztett valóság alkalmazásokig. A kutatás célja korszerű szenzorokkal (pl. Lidarok, sztereo-kamerák) rögzített, de térben vagy időben hiányos téradatok felhasználásával új eljárások létrehozása objektumok és események felismerésére, intelligens és adaptív környezeti modellek szintézisére több mérésmodalitás együttes figyelembevételével, valamint a mérésekből hiányzó térrészek élethű, 3D virtuális kipótlására automatizált módon, a vizsgált környezetben megfigyelhető sajátosságok alapján.

1 fő

Pázmány Péter Katolikus Egyetem Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola

2024-05-31

angol középfok

angol felsőfok

C/C++, Java vagy Ptyhon programozási gyakorlat. Előny: képfeldolgozási, gépi tanulás ismeretek

3D környezetérzékelés multimodális téradatok alapján

3D környezetérzékelés multimodális téradatok alapján

3D környezetérzékelés multimodális téradatok alapján