Témakiírások
Egyes növényi alakzatok azonosítása és pozíciójának meghatározása gépi látással
témakiírás címe
Egyes növényi alakzatok azonosítása és pozíciójának meghatározása gépi látással
intézmény
doktori iskola
témakiíró
tudományág
témakiírás leírása
A gépi látás kutatása teremti meg a mezőgazdasági szedőrobot alkalmazásának lehetőségét. A doktori téma kidolgozása során át kell tekinteni a mezőgazdaságban és a biológia egyes területein eddig alkalmazott digitális képalkotás - nem kizárólag optikai - eszközeit, a képfelvétel körülményeit u.m. a megvilágítást, a tárgy és képfelvevő spektrális tulajdonságait és egyéb környezeti tényezőket, valamint az alkalmazott digitális képfeldolgozás módszereit, amelyekkel a feladat szempontjából fontos információ kinyerhető.
A doktori téma további műveléseként egy vagy néhány növénynél célorientáltan konkrét vizsgálatokat, méréseket kell végezni laboratóriumi és való körülmények között a képfelvétel optimális módjának kialakítása érdekében, majd tisztázni kell a digitális képek feldolgozásának matematikai és információelméleti alapjait a robotikai alkalmazás céljából a pontosság, a megbizhatóság és a valós idejű alkalmazás szempontjából.
A doktori téma további műveléseként egy vagy néhány növénynél célorientáltan konkrét vizsgálatokat, méréseket kell végezni laboratóriumi és való körülmények között a képfelvétel optimális módjának kialakítása érdekében, majd tisztázni kell a digitális képek feldolgozásának matematikai és információelméleti alapjait a robotikai alkalmazás céljából a pontosság, a megbizhatóság és a valós idejű alkalmazás szempontjából.
felvehető hallgatók száma
1 fő
jelentkezési határidő
2009-05-29