Gáspár Péter

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2025-02-25

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Kandó Kálmán Doktori Iskola (vezető) (törzstag)

2013-09-06 –

Doktori Iskola Tanácsa
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Kandó Kálmán Doktori Iskola

Tudományági Habilitációs Bizottság és Doktori Tanács
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Kandó Kálmán Doktori Iskola

Egyetemi Habilitációs Bizottság és Doktori Tanács
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Egyetemi Habilitációs Bizottság és Doktori Tanács
Óbudai Egyetem

https://www.sztaki.hu/gaspar-peter

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

egyetemi tanár

MTA SZTAKI

tudományos tanácsadó

Rendszer és irányításelmélet, robusztus irányítás, rendszer identifikáció, járműdinamikai modellezés és irányítás.

közlekedés- és járműtudományok

publikációs lista az MTMT-ben
MTMT közlemény és idéző összefoglaló táblázat

aktuális témakiírások és összes témakiírás

Farkas Zsófia	2024-01-01	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)
Fazekas Máté	2024-08-01	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)

Basargan Hakan	2023	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)
Mihály András	2022	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)
Hajdu Sándor	2017	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)
Bárány Gábor	2016	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)
Aradi Szilárd	2015	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)
Németh Balázs	2013	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)

Jekl Bence, Dabčević Zvonimir, Németh Balázs, Škugor Branimir, Gáspár Péter: Scenario-Optimization-Based Velocity Planning of Autonomous Vehicles for Interacting With Pedestrians

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Hegedűs T, Fényes D, Szabó Z, Németh B, Lukács L, Csikja R, Gáspár P: Implementation and design of ultra-local model-based control strategy for autonomous vehicles

VEHICLE SYSTEM DYNAMICS 62: (6) pp. 1541-1564.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 2

nyelv: angol

Lindenmaier László, Aradi Szilárd, Bécsi Tamás, Gáspár Péter: Semi-Automatic BEV Ground Truth Generation for Automotive Perception Systems

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Lindenmaier L, Aradi Sz, Bécsi T, Törő O, Gáspár P: Object-Level Data-Driven Sensor Simulation for Automotive Environment Perception

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 8: (10) pp. 4341-4356.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 1

nyelv: angol

Fényes D, Németh B, Gáspár P: Design of LPV control for autonomous vehicles using the contributions of big data analysis

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 95: (7) pp. 1802-1813.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 15

nyelv: angol

Lindenmaier L, Aradi S, Bécsi T, Törő O, Gáspár P: GM-PHD Filter Based Sensor Data Fusion for Automotive Frontal Perception System

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY 71: (7) pp. 7215-7229.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 8

nyelv: angol

Fényes D, Fazekas M, Németh B, Gáspár P: Implementation of a variable-geometry suspension-based steering control system

VEHICLE SYSTEM DYNAMICS 60: (6) pp. 2018-2035.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 6

nyelv: angol

Szoke L, Aradi Sz, Bécsi T, Gáspár P: Skills to Drive: Successor Features for Autonomous Highway Pilot

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23: (10) pp. 18707-18718.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 1

nyelv: angol

Marosi A Cs, Emődi M, Farkas A, Lovas R, Beregi R, Pedone G, Németh B, Gáspár P: Towards Reference Architectures: a Cloud-agnostic Data Analytics Platform Empowering Autonomous Systems

IEEE ACCESS 10: pp. 60658-60673.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 10

nyelv: angol

Vu VT, Sename O, Gáspár P: Improving roll stability of tractor semi-trailer vehicles by using H∞ active anti-roll bar control system

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 235: (14) pp. 3509-3520.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 5

nyelv: angol