Aradi Szilárd

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2025-03-03

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Kandó Kálmán Doktori Iskola

2018-02-04 –

http://www.kjit.bme.hu/index.php/hu/tanszeki-munkatarsak/9-munkatarsak/68-aradi-szilard

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

egyetemi oktató

Járműdinamika- és irányítás, gépi tanulás, mechatronika

közlekedés- és járműtudományok

publikációs lista az MTMT-ben
MTMT közlemény és idéző összefoglaló táblázat

aktuális témakiírások és összes témakiírás

Doba Dániel károly	2026-01-01	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)
Farkas Péter	2027-01-01	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)
Szatmári Csaba ferenc	2029-01-01	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)

Lindenmaier László	2025-01-01	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)
Rákos Olivér	2022-08-01	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)

Szőke László	2025	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)
Fehér Árpád	2023	Kandó Kálmán Doktori Iskola (BME)

Lövétei István, Kővári Bálint, Bécsi Tamás, Aradi Szilárd: Environment Representations of Railway Infrastructure for Reinforcement Learning-Based Traffic Control

APPLIED SCIENCES-BASEL 12: (9) 4465

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 1

nyelv: angol

Lindenmaier L, Aradi S, Bécsi T, Törő O, Gáspár P: GM-PHD Filter Based Sensor Data Fusion for Automotive Frontal Perception System

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY 71: (7) pp. 7215-7229.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 3

nyelv: angol

Szoke L, Aradi Sz, Bécsi T, Gáspár P: Skills to Drive: Successor Features for Autonomous Highway Pilot

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23: (10) pp. 18707-18718.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 1

nyelv: angol

Aradi Szilard: Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23: (2) pp. 740-759.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 129

nyelv: angol

Feher Arpad, Aradi Szilard, Becsi Tamas: Hierarchical Evasive Path Planning using Reinforcement Learning and Model Predictive Control

IEEE ACCESS 8: pp. 187470-187482.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 12

nyelv: angol

Bécsi Tamás, Aradi Szilárd, Fehér Árpád, Szalay János, Gáspár Péter: Highway Environment Model for Reinforcement Learning

IFAC PAPERSONLINE 51: (22) pp. 429-434.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 3

nyelv: angol

Aradi Szilárd, Bécsi Tamás, Gáspár Péter: Policy Gradient based Reinforcement Learning Approach for Autonomous Highway Driving

In: Jakob, Stoustrup; Thomas, Parisini; Kristin, Y Pettersen (szerk.) Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, IEEE (2018) pp. 670-675.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 13

nyelv: angol

Hegedűs Ferenc, Bécsi Tamás, Aradi Szilárd, Gáspár Péter: Model Based Trajectory Planning for Highly Automated Road Vehicles

IFAC PAPERSONLINE 50: (1) pp. 6958-6964.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 17

nyelv: angol

Olivér Törő, Tamás Bécsi, Szilárd Aradi: Design of Lane Keeping Algorithm of Autonomous Vehicle

PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 44: (1) pp. 60-68.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 30

nyelv: angol

Bécsi T, Aradi Sz, Gáspár P: Security Issues and Vulnerabilities in Connected Car Systems

In: Esztergár-Kiss, Domokos; Válóczi, Dénes; Tóth, János; Varga, István (szerk.) 4th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS), BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar (2015) pp. 477-482.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 57

nyelv: angol