Kiss Bálint

1973

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2025-05-16

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Informatikai Tudományok Doktori Iskola

2007-11-01 –

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola

2007-11-01 –

bkiss@iit.bme.hu

https://www.iit.bme.hu/munkatarsak/kiss-b%C3%A1lint-dr

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

egyetemi oktató

szabályozástechnika, nemlineáris irányításelmélet, valós idejű beágyazott irányítórendszerek, mechatronikai rendszerek irányítása

villamosmérnöki tudományok, informatikai tudományok

publikációs lista az MTMT-ben
MTMT közlemény és idéző összefoglaló táblázat

aktuális témakiírások és összes témakiírás

Mezzi Wafa	2025-08-01	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Téczely Zoltán	2026-01-01	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)

Finta Barnabás	2025-01-31	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Péter Gábor	2018-01-01	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Virágh Eszter	2022-01-01	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Wang Na	2018-08-01	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)

Taik Salma	2023	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Vízer Dániel	2016	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Lemmer László	2010	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Gincsainé Szádeczky-Kardoss Emese	2009	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)

Finta Barnabás, Kiss Bálint: Robust Trajectory Tracking Control of a Differentially Flat Overhead Crane Using Sliding Mode

PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 68: (2) pp. 213-221.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Péter Gábor, Kiss Bálint: A Collaborative Graph-based SLAM Framework Using a Computationally Effective Measurement Algebra

PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 67: (4) pp. 403-412.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Taik Salma, Kiss Bálint: Selective and Optimal Dynamic Pricing Strategy for Residential Electricity Consumers Based on Genetic Algorithms

HELIYON 8: (11) e11696

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 3

nyelv: angol

Kim Jaehoon, Lee Dongik, Kiss Balint, Kim Donggil: An Adaptive Unscented Kalman Filter with Selective Scaling (AUKF-SS) for Overhead Cranes

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 68: (7) pp. 6131-6140.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 31

nyelv: angol

Taik Salma, Kiss Bálint: Demand Side Electric Energy Consumption Optimisation in a Smart Household Using Scheduling and Model Predictive Temperature Control

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 143: (6) 061010

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 1

nyelv: angol

Kim Jaehoon, Kiss Balint, Kim Donggil, Lee Dongik: Tracking Control of Overhead Crane using Output Feedback with Adaptive Unscented Kalman Filter and Condition-based Selective Scaling

IEEE ACCESS 9: (1) pp. 108628-108639.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 6

nyelv: angol

Wang Na, Kiss Bálint: A Method to Robustify Exact Linearization Against Parameter Uncertainty

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 17: (10) pp. 2441-2451.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 4

nyelv: angol

Péter Gábor, Kiss Bálint, Tihanyi Viktor: Vision and odometry based autonomous vehicle lane changing

INFORMATION & COMMUNICATIONS TECHNOLOGY EXPRESS 5: (4) pp. 219-226.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 14

nyelv: angol

Bálint Kiss, Jean Lévine, Béla Lantos: On Motion Planning for Robotic Manipulation with Permanent Rolling Contacts

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 21: (5-6) pp. 443-461.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 18

nyelv: angol

Bálint Kiss, Jean Lévine, Philippe Mullhaupt: A Simple output feedback PD controller for nonlinear cranes

In: 39th IEEE Conference on Decision and Control.Sydney, Ausztrália, 2000.12.12-2000.12.15. IEEE, pp. 5097-5101. Kiadvány: IEEE, 2000. pp. 5097-5101.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 40

nyelv: angol