Rudas Imre

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2024-07-12

Miskolci Egyetem

Hatvany József Informatikai Tudományok Doktori Iskola

2007-11-01 –

Óbudai Egyetem

Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola

2010-01-16 –

Óbudai Egyetem

Biztonságtudományi Doktori Iskola

2015-02-17 –

Egyetemi Habilitációs Bizottság és Doktori Tanács
Óbudai Egyetem

Doktori Iskola Tanácsa
Óbudai Egyetem
Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola

https://www.uni-obuda.hu/rudas/

Óbudai Egyetem

professzor emeritus

Számítási intelligencia, intelligens rendszerek, ezen belül fuzzy rendszerek, fuzzy irányítás, aggregációs operátorok. Robotok dinamikai modellezése és irányítása.

informatikai tudományok

publikációs lista az MTMT-ben
MTMT közlemény és idéző összefoglaló táblázat

aktuális témakiírások és összes témakiírás

Nagy Dénes Ákos

2018-08-01

Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola (OE) (50%)

Tóthné Laufer Edit	2014	Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola (OE) (50%)
Zdena Orincak	2008
Andoga Rudolf	2007
Jan Vascak	1998
Mariann Bucko	1994

Shi Pengwei, Sun Weichao, Yang Xuebo, Rudas Imre J., Gao Huijun: Master-Slave Synchronous Control of Dual-Drive Gantry Stage With Cogging Force Compensation

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS: SYSTEMS 53: (1) pp. 216-225.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 55

nyelv: angol

Qiu Jianbin, Wang Tong, Sun Kangkang, Rudas Imre J., Gao Huijun: Disturbance Observer-Based Adaptive Fuzzy Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems with Finite-Time Prescribed Performance

IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 30: (4) pp. 1175-1184.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 96

nyelv: angol

Khamis Alaa, Meng Jun, Wang Jin, Azar Ahmad Taher, Prestes Edson, Li Howard, Hameed Ibrahim A, Takacs Arpad, Rudas Imre J, Haidegger Tamas: Robotics and Intelligent Systems Against a Pandemic

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 18: (5) pp. 13-35.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 40

nyelv: angol

Qiu Jianbin, Ji Wenqiang, Rudas Imre J., Gao Huijun: Asynchronous Sampled-Data Filtering Design for Fuzzy-Affine-Model-Based Stochastic Nonlinear Systems

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 51: (8) pp. 3964-3974.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 21

nyelv: angol

Qiu Jianbin, Sun Kangkang, Rudas Imre J., Gao Huijun: Command Filter-Based Adaptive NN Control for MIMO Nonlinear Systems With Full-State Constraints and Actuator Hysteresis

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 50: (7) pp. 2905-2915.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 174

nyelv: angol

Karoly Artur Istvan, Galambos Peter, Kuti Jozsef, Rudas Imre J.: Deep Learning in Robotics: Survey on Model Structures and Training Strategies

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS: SYSTEMS 51: (1) pp. 266-279.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 96

nyelv: angol

Takacs Arpad, Rudas Imre, Bosl Dominik, Haidegger Tamas: Highly Automated Vehicles and Self-Driving Cars

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 25: (4) pp. 106-112.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 27

nyelv: angol

László Horváth, Imre Rudas: Information Content Driven Model for Virtual Engineering Space

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 15: (2) pp. 7-32.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 10

nyelv: angol

Odry Ákos, Fullér Róbert, Rudas Imre J, Odry Péter: Kalman filter for mobile-robot attitude estimation

MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 110: pp. 569-589.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 78

nyelv: angol

Di Giamberardino Paolo, Bagolin Alvise, Bellutti Pierluigi, Rudas Imre J., Verotti Matteo, Botta Fabio, Belfiore Nicola P.: New MEMS Tweezers for the Viscoelastic Characterization of Soft Materials at the Microscale

MICROMACHINES 9: (1) 15

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 19

nyelv: angol