Országos Doktori Tanács

Személyi adatlap

Galambos, Péter

személyes adatok
név
Galambos Péter
születési év
1982

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2024-12-01

doktori iskolák
intézmény neve
időszak
2016-04-07 –
 
intézmény neve
időszak
2023-06-29 –
testületi tagságok
tanácskozási jogú tag
fokozatok
tudományos fokozat
PhD
fokozat megszerzésének éve
2013
fokozat tudományága
fokozatot kiadó intézmény neve
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
címek
tudományos cím
Habilitáció
cím megszerzésének éve
2022
cím tudományága
címet kiadó intézmény neve
Óbudai Egyetem
munkahelyek
2012 –

Óbudai Egyetem

egyetemi tanár

kutatás
kutatási terület
Robotika, Rendszer és Irányításelmélet
jelenlegi kutatásainak tudományága
informatikai tudományok, gépészeti tudományok
közlemények
2023

Kuti Jozsef, Rudas Imre J., Gao Huijun, Galambos Peter: Computationally Relaxed Unscented Kalman Filter

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 53: (3) pp. 1557-1565.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 5

nyelv: angol

2023

Kuti József, Piricz Tamás, Galambos Péter: Method for Direction and Orientation Tracking Using IMU Sensor

IFAC PAPERSONLINE 56: (2) pp. 10774-10780.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

2022

Károly Artúr István, Galambos Péter: Task-Specific Grasp Planning for Robotic Assembly by Fine-Tuning GQCNNs on Automatically Generated Synthetic Data

APPLIED SCIENCES-BASEL 13: (1) 525

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 2

nyelv: angol

2020

Galambos Peter: Cloud, Fog, and Mist Computing: Advanced Robot Applications

IEEE SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS MAGAZINE 6: (1) pp. 41-45.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 46

nyelv: angol

2020

Karoly Artur Istvan, Galambos Peter, Kuti Jozsef, Rudas Imre J.: Deep Learning in Robotics: Survey on Model Structures and Training Strategies

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS: SYSTEMS 51: (1) pp. 266-279.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 84

nyelv: angol

2018

Kuti József, Galambos Péter: Affine Tensor Product Model Transformation

COMPLEXITY 2018: 4073531

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 6

nyelv: angol

2017

Kuti József, Galambos Péter, Baranyi Péter: Minimal Volume Simplex (MVS) Polytopic Model Generation and Manipulation Methodology for TP Model Transformation

ASIAN JOURNAL OF CONTROL 19: (1) pp. 289-301.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 24

nyelv: angol

2015

Galambos P, Csapó Á, Zentay P, Fülöp IM, Haidegger T, Baranyi P, Rudas IJ: Design, programming and orchestration of heterogeneous manufacturing systems through VR-powered remote collaboration

ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 33: (SI) pp. 68-77.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 77

nyelv: angol