Odry Ákos

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2025-03-29

Óbudai Egyetem

Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola

2021-03-19 –

http://mk.u-szeged.hu/profil-oldalak/odry-akos/dr-odry-akos-phd

Szegedi Tudományegyetem

főiskolai docens

Dunaújvárosi Egyetem

adjunktus

mechatronikai rendszerek robusztus irányítása; adaptív, fuzzy és optimalizált irányítások; robusztus állapotbecslés, IMU/MARG-alapú szenzorfúziós megoldások; model validáció és impedancia mérés

informatikai tudományok, villamosmérnöki tudományok

publikációs lista az MTMT-ben
MTMT közlemény és idéző összefoglaló táblázat

aktuális témakiírások és összes témakiírás

Csík Dominik Miklós	2026-01-01	Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola (OE) (50%)
Pesti Richárd	2027-01-01	Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola (OE) (50%)
Stefanoni Massimo	2026-08-01	Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola (OE) (50%)

Csik Dominik, Odry Ákos, Sarcevic Peter: Fingerprinting-Based Indoor Positioning Using Data Fusion of Different Radiocommunication-Based Technologies

MACHINES 11: (2) 302

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 10

nyelv: angol

Sarcevic Peter, Csik Dominik, Odry Akos: Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints

SENSORS 23: (4) 1855

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 21

nyelv: angol

Sarcevic Peter, Pletl Szilveszter, Odry Akos: Real-Time Vehicle Classification System Using a Single Magnetometer

SENSORS 22: (23) 9299

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 9

nyelv: angol

Odry Ákos: An Open-Source Test Environment for Effective Development of MARG-Based Algorithms

SENSORS 21: (4) 1183

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 17

nyelv: angol

Tadic V., Odry A., Burkus E., Kecskes I., Kiraly Z., Vizvari Z., Toth A., Odry P.: Application of the ZED Depth Sensor for Painting Robot Vision System Development

IEEE ACCESS 9: pp. 117845-117859.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 12

nyelv: angol

Odry Ákos, Tadic Vladimir Laslo, Odry Péter: A Stochastic Logic-Based Fuzzy Logic Controller: First Experimental Results of a Novel Architecture

IEEE ACCESS 9: pp. 29895-29920.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 19

nyelv: angol

Kecskés István, Odry Ákos, Tadic Vladimir, Odry Péter: Simultaneous calibration of a hexapod robot and an IMU sensor model based on raw measurements

IEEE SENSORS JOURNAL 21: (13) pp. 14887-14898.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 14

nyelv: angol

Odry Ákos, Kecskés István, Sarcevic Peter, Vizvari Zoltan, Toth Attila, Odry Péter: A Novel Fuzzy-Adaptive Extended Kalman Filter for Real-Time Attitude Estimation of Mobile Robots

SENSORS 20: (3) 803

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 67

nyelv: angol

Odry Ákos, Fullér Róbert, Rudas Imre J., Odry Péter: Fuzzy control of self-balancing robots: A control laboratory project

COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION 28: (3) pp. 512-535.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 39

nyelv: angol

Odry Ákos, Fullér Róbert, Rudas Imre J, Odry Péter: Kalman filter for mobile-robot attitude estimation

MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 110: pp. 569-589.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 89

nyelv: angol