Horváth Ernő

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2025-02-27

Széchenyi István Egyetem

Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola

2021-10-08 –

http://www.sze.hu/~herno/

Széchenyi István Egyetem

tudományos munkatárs

önvezető járművek, robotika, mesterséges intelligencia

közlekedés- és járműtudományok, informatikai tudományok

publikációs lista az MTMT-ben
MTMT közlemény és idéző összefoglaló táblázat

aktuális témakiírások és összes témakiírás

Józsa Dávid

2029-08-31

Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola (SzE)

Ignéczi Gergő Ferenc	2025-08-31	Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola (SzE) (50%)
Unger Miklós	2025-08-31	Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola (SzE) (50%)

Pozna Claudiu, Precup Radu-Emil, Horvath Erno, Petriu Emil M.: Hybrid Particle Filter-Particle Swarm Optimization Algorithm and Application to Fuzzy Controlled Servo Systems

IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 2022: pp. 1-14.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Pozna Claudiu Radu, Antonya Csaba, Horvath Erno: Case Study on the Tactical Level of an Autonomous Vehicle Control

In: IEEE, , (szerk.) 2021 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), IEEE (2021) pp. 1-6.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Horváth Ernő, Pozna Claudiu Radu: Clothoid-based Trajectory Following Approach for Self-driving vehicles

In: Szakál, Anikó (szerk.) 2021 IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI), IEEE Hungary Section (2021) pp. 251-54.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Ignéczi Gergő Ferenc, Horváth Ernő, Pup Dániel: Implementation of a self-developed model predictive control scheme for vehicle parking maneuvers

In: The first ISTRC Annual Conference, (2021) pp. 1-5.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Horváth Ernő, Pozna Claudiu, Unger Miklós: Real-Time LIDAR-Based Urban Road and Sidewalk Detection for Autonomous Vehicles

SENSORS 22: (1) p. 194.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Unger Miklós, Horváth Ernő, Hajdu Csaba: LIDAR-based Collision-Free Space Estimation Approach

HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY 48: (1) pp. 25-31.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Ernő Horváth: Map Representations as environmental model

In: Adrienn, Dernóczy-Polyák (szerk.) Kutatási jelentés 2. - Research Report, Universitas-Győr Nonprofit Kft. (2020) pp. 386-392.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Horvath Erno, Hajdu Csaba, Koros Peter: Enhancement of pure-pursuit path-tracking algorithm with multi-goal selection

In: IEEE. (szerk.) 2019 1st IEEE International Conference on Gridding and Polytope Based Modeling and Control (GPMC), IEEE (2019) pp. 13-18.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Horvath Erno, Hajdu Csaba, Radu Claudiu, Ballagi Aron: Range Sensor-based Occupancy Grid Mapping with Signatures

In: Kot, A.; Nawrocka, A. (szerk.) 2019 20th International Carpathian Control Conference, IEEE (2019) pp. 54-58.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Ernő Horváth, Claudiu Pozna, Radu-Emil Precup: Robot Coverage Path Planning Based on Iterative Structured Orientation

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 15: (2) pp. 231-249.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 6

nyelv: angol