Hiba Antal

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2023-10-24

Pázmány Péter Katolikus Egyetem

Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola

2023-09-01 –

HUN-REN SZÁMÍTÁSTECHNIKAI ÉS AUTOMATIZÁLÁSI KUTATÓINTÉZET

tudományos munkatrárs

Autonóm járművek valós-idejű környezetérzékelése. Légi és földi járművek együttműködése. Szimulációs keretrendszerek pilóta nélküli légi járművek környezetérzékelésének vizsgálatára.

informatikai tudományok

publikációs lista az MTMT-ben
MTMT közlemény és idéző összefoglaló táblázat

aktuális témakiírások és összes témakiírás

Körtvélyesi Viktor

2027-08-01

Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola (PPKE) (50%)

Hiba A, Bauer P, Nagy M, Simonyi E, Kisari A, Kuna G I, Drotar I: Software-in-the-loop simulation of the forerunner UAV system

IFAC PAPERSONLINE 55: (14) pp. 139-144.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Hiba A, Gáti A, Manecy A: Optical Navigation Sensor for Runway Relative Positioning of Aircraft during Final Approach

SENSORS 21: (6) 2203

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 9

nyelv: angol

Bauer P, Hiba A, Zsedrovits T: Real Flight Application of a Monocular Image-Based Aircraft Collision Decision Method

INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING 2019: pp. 1-16.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Hiba A, Aleksziev R, Pázmán K, Bauer P, Benczúr A, Zarándy Á, Daróczy B: The applicability of on-line contextual calibration to a neural network based monocular collision avoidance system on a UAV

IFAC PAPERSONLINE 52: (11) pp. 7-12.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 1

nyelv: angol

Bauer P, Hiba A, Bokor J, Zarandy Á: Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 93: (1-2) pp. 261-276.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 7

nyelv: angol

Watanabe Y, Manecy A, Hiba A, Nagai S, Aoki S: Vision-integrated navigation system for aircraft final approach in case of GNSS/SBAS or ILS failures

In: Brevault, Loïc; Balesdent, Mathieu; Hebbal, Ali; De Mirand, Antoine Patureau (szerk.) AIAA Scitech 2019 Forum, American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) (2019) p. AIAA 2019-0113.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 10

nyelv: angol

Hiba A, Szabo A, Zsedrovits T, Bauer P, Zarandy A: Navigation data extraction from monocular camera images during final approach

In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), (2018) pp. 340-345.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 3

nyelv: angol

Hiba A, Zsedrovits T, Bauer P, Zarandy A: Fast horizon detection for airborne visual systems

In: IEEE (szerk.) 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), IEEE (2016) pp. 886-891.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 3

nyelv: angol

Zsedrovits T, Bauer P, Hiba A, Nemeth M, Jani Matyasne Pencz B, Zarandy A, Vanek B, Bokor J: Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms in Multi-Sensor Fusion for Unmanned Aircraft Attitude Estimation

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 84: (1-4) pp. 759-777.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 8

nyelv: angol

Nagy Z, Nemes Cs, Hiba A, Csík Á, Kiss A, Ruszinkó M, Szolgay P: Accelerating unstructured finite volume computations on field-programmable gate arrays

CONCURRENCY AND COMPUTATION: PRACTICE AND EXPERIENCE 26: (3) pp. 615-643.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 2

nyelv: angol