Vajk István

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2025-01-06

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola

2007-11-01 –

Doktori Iskola Tanácsa
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Informatikai Tudományok Doktori Iskola

Tudományági Habilitációs Bizottság és Doktori Tanács
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Informatikai Tudományok Doktori Iskola

vajk@aut.bme.hu

https://www.aut.bme.hu/Staff/vajk

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

professzor emeritus

irányításelmélet, rendszeridentifikáció, alkalmazott informatika

informatikai tudományok, villamosmérnöki tudományok

publikációs lista az MTMT-ben
MTMT közlemény és idéző összefoglaló táblázat

aktuális témakiírások és összes témakiírás

Csorvási Gábor

2018-08-01

Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)

Kovács Adorján	2023	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Nagy Ákos	2020	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Kolumbán Sándor	2016	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Hunyadi Levente	2014	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Pálfia Miklós	2012	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Csorba Kristóf	2011	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Aczél Kristóf	2010	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Kovács Tibor	2010	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Hajder Levente	2008	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Iváncsy Renáta	2006	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Juhász Sándor	2005	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME) (50%)
Berzsenyi Miklós	2001	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Charaf Hassan	1998	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)

Kovács Adorján, Vajk István: Internal Model-Based Robust Path-Following Control for Autonomous Vehicles

INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY 25: (2) pp. 249-260.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Vajk I., Hetthéssy J., Bars R.: Linear Control Theory for Automation

In: Nof, Shimon Y. (szerk.) Springer Handbook of Automation, Springer Science+Business Media (2023) pp. 121-161.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Kovacs Adorjan, Vajk Istvan: Optimization-based Model Predictive Tube Control for Autonomous Ground Vehicles with Minimal Tuning Parameters

UNMANNED SYSTEMS 11: (1) pp. 93-108.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Kovács Adorján, Vajk István: Tuning Parameter-free Model Predictive Control with Nonlinear Internal Model Control Structure for Vehicle Lateral Control

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 20: (2) pp. 185-204.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 7

nyelv: angol

Kovacs Adorjan, Vajk Istvan: Integrated Lateral and Longitudinal Control with Optimization-Based Allocation Strategy for Autonomous Electric Vehicles

JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION 2021: 1444396

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Consolini Luca, Locatelli Marco, Minari Andrea, Nagy Akos, Vajk Istvan: Optimal Time-Complexity Speed Planning for Robot Manipulators

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 35: (3) pp. 790-797.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 22

nyelv: angol

Nagy Akos, Vajk Istvan: Sequential Time-Optimal Path-Tracking Algorithm for Robots

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 35: (5) pp. 1253-1259.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 27

nyelv: angol

Sándor Kolumbán, István Vajk, Johan Schoukens: Perturbed datasets methods for hypothesis testing and structure of corresponding confidence sets

AUTOMATICA 51: pp. 326-331.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 21

nyelv: angol

Vajk I, Hetthessy J: Identification of Nonlinear Errors-in-variables Models

AUTOMATICA 39: (12) pp. 2099-2107.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 32

nyelv: angol

Vajk I, Vajta M, Keviczky L, Haber R, Hetthessy J, Kovacs K: Adaptive Load-frequency Control of The Hungarian Power-system

AUTOMATICA 21: (2) pp. 129-137.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 79

nyelv: angol