Lantos Béla

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2025-03-10

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (törzstag)

2007-11-01 –

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Informatikai Tudományok Doktori Iskola

2007-11-01 –

Doktori Iskola Tanácsa
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Informatikai Tudományok Doktori Iskola

Doktori Iskola Tanácsa
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola

Tudományági Habilitációs Bizottság és Doktori Tanács
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola

lantos@iit.bme.hu

https://www.iit.bme.hu/munkatarsak/lantos-b%C3%A9la-dr

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

professzor emeritus

BME Irányítástechnika és Informatika (korábban Folyamatszabályozási) Tanszék

egyetemi tanár

irányításelmélet, robotika, képfeldolgozás, soft computing

villamosmérnöki tudományok

publikációs lista az MTMT-ben
MTMT közlemény és idéző összefoglaló táblázat

aktuális témakiírások és összes témakiírás

ALSUDANY Huda Naji	2025-01-01	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Csekő Lehel Huba	2004-08-01	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)

Kimathi Stephen Muchai	2025	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Bodó Zsófia	2022	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Lukács Loránd	2017	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Max György	2017	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Regula Gergely	2014	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Kis László	2013	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Prohászka Zoltán	2011	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Rödönyi Gábor	2010	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME) (50%)
Péni Tamás	2009	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Tél Ferenc	2009	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Varga Ádám	2008	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Márton Lőrinc	2006	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Vass Gábor	2006	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Harmati István	2004	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Kemény Zsolt	2004	Informatikai Tudományok Doktori Iskola (BME)
Kiss Bálint	2001	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Pletl Szilveszter	2001	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (BME)
Ludvig László	1997	(50%)
Mohamed Moness	1982

Kimathi Stephen, Lantos Bela: An Extended Approach to UAV Parameter Estimation using Simulated Flight Data

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21: (2) pp. 291-307.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Huda Naji Al-sudany, Béla Lantos: Extended Linear Regression and Interior Point Optimization for Identification of Model Parameters of Fixed Wing UAVs

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21: (6) pp. 69-88.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 1

nyelv: angol

Kimathi Stephen, Lantos Bela: Robust Aerodynamic Parameter Estimation of Unmanned Aircraft Based on Two-step Identification

PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 67: (4) pp. 394-402.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 1

nyelv: angol

Alsudany H.N., Lantos B.: Comparison of Adaptive Fuzzy EKF and Adaptive Fuzzy UKF for State Estimation of UAVs Using Sensor Fusion

PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 66: (3) pp. 215-226.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 1

nyelv: angol

Kimathi S., Lantos B.: Modelling and Attitude Control of an Agile Fixed Wing UAV based on Nonlinear Dynamic Inversion

PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 66: (3) pp. 227-235.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 3

nyelv: angol

Márton L, Lantos B: Control of robotic systems with unknown friction and payload

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 19: (6) pp. 1534-1539.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 40

nyelv: angol

Lantos B, Márton L: Nonlinear control of vehicles and robots

Springer Netherlands; EDP Sciences

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 44

nyelv: angol

Márton L, Lantos B: Control of mechanical systems with Stribeck friction and backlash

SYSTEMS & CONTROL LETTERS 58: (2) pp. 141-147.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 84

nyelv: angol

Márton L, Hodel AS, Lantos B, Hung JY: Underactuated robot control: comparing LQR, subspace stabilization, and combined error metric approaches

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 55: (10) pp. 3724-3730.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 33

nyelv: angol

Márton L, Lantos B: Modelling, identification and compensation of stick slip friction

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 54: (1) pp. 511-521.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 158

nyelv: angol