Takács Dénes

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2024-08-21

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola

2013-10-25 –

takacs@mm.bme.hu

http://www.mm.bme.hu/~takacs

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

egyetemi oktató

Anholonom rendszerek dinamikája. Kerék-talaj kapcsolatának elméleti és kísérleti vizsgálata. Gördülési problémák nemlineáris dinamikájának elemzése. Időkésleltetett rendszerek.

gépészeti tudományok

publikációs lista az MTMT-ben
MTMT közlemény és idéző összefoglaló táblázat

aktuális témakiírások és összes témakiírás

Köpeczi-Bócz Ákos Tamás	2026-08-01	Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola (BME)
Mihályi Levente	2026-01-01	Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola (BME)

Horváth Hanna Zsófia

2024-01-01

Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola (BME)

Vörös Illés	2024	Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola (BME)
Beregi Sándor	2020	Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola (BME)
Várszegi Balázs	2019	Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola (BME)

Beregi Sandor, Avedisov Sergei S, He Chaozhe R, Takacs Denes, Orosz Gabor: Connectivity-Based Delay-Tolerant Control of Automated Vehicles: Theory and Experiments

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 8: (1) pp. 275-289.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Vörös Illés, Takács Dénes: Lane-keeping control of automated vehicles with feedback delay: nonlinear analysis and laboratory experiments

EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS 93: 104509

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 1

nyelv: angol

Qin Wubing B., Zhang Yiming, Takács Dénes, Stépán Gábor, Orosz Gábor: Nonholonomic dynamics and control of road vehicles: moving toward automation

NONLINEAR DYNAMICS 110: pp. 1959-2004.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Vörös Illés, Takács Dénes, Orosz Gábor: Safe Lane-Keeping with Feedback Delay: Bifurcation Analysis and Experiments

IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS 7: pp. 1147-1152.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Horvath Hanna Zsofia, Takacs Denes: Stability and local bifurcation analyses of two-wheeled trailers considering the nonlinear coupling between lateral and vertical motions

NONLINEAR DYNAMICS 107: pp. 2115-2132.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 3

nyelv: angol

Vörös Illés, Várszegi Balázs, Takács Dénes: The effects of tire dynamics on the performance of finite spectrum assignment of vehicle motion control

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 28: (1-2) pp. 45-57.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

Beregi Sandor, Takacs Denes, Stepan Gabor: Bifurcation analysis of wheel shimmy with non-smooth effects and time delay in the tyre–ground contact

NONLINEAR DYNAMICS 98: (1) pp. 841-858.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 16

nyelv: angol

Várszegi Balázs, Takács Dénes, Stépán Gábor, S John Hogan: Stabilizing skateboard speed-wobble with reflex delay

JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 13: (121) 20160345

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 8

nyelv: angol

Takacs D, Orosz G, Stepan G: Delay effects in shimmy dynamics of wheels with stretched string-like tyres

EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS 28: pp. 516-525.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 41

nyelv: angol

Takacs D, Stepan G, Hogan SJ: Isolated large amplitude periodic motions of towed rigid wheels

NONLINEAR DYNAMICS 52: (1-2) pp. 27-34.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 31

nyelv: angol