témavezető: Gáspár Péter
helyszín (magyar oldal): Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék helyszín rövidítés: KJK
A kutatási téma leírása:
A téma részletesebb leírása: A közlekedésben résztvevő járművek és csoportok menetdinamikai tulajdonságainak összehangolásával a közlekedés hatékonysága és biztonsága növelhető. Az egyes járművek trajektóriájának (pályájának és sebességének) megtervezésében a járműdinamikai jellemzőkön kívül fontos szerepe van a járművek közötti kommunikációnak, azaz a kommunikációs információtartalom járműre gyakorolt hatásának. A menetdinamikai tulajdonságok optimalizálása akár lokális, akár globális szinten közvetve hatással van a szállítás hatékonyságára, a menetidők és üzemanyag fogyasztás csökkenésére, sőt a károsanyag kibocsátás csökkenését is maga után vonja, aminek társadalmi hatása is érezhető.
a./ Előzmények: A kooperatív irányítás egy speciális, mégpedig oszlopban haladó járművek együttes tervezése témájú kutatásban elért elméleti eredményeken túlmenően egy demonstrációjára is sor került az elmúlt években egy hazai kutatás-fejlesztés eredményeként. A kooperatív irányítási téma mind elméleti mind gyakorlati szempontból intenzíven kutatott terület, ami komoly lehetőségeket rejt magában.
b./ A kutatás célja: A kutatás célja járművek trajektóriájának megtervezése a közlekedésben résztvevő járművek, illetve járműcsoport figyelembe vételével. Irányítástervezési módszerek és algoritmusok kidolgozása során az egyedi járművek dinamikai tulajdonságait, specialitásait, továbbá az algoritmus érzékenységvizsgálatát el kell végezni. Fontos feladat a normál üzemtől való eltérések (pl. útviszonyokban és környezeti viszonyokban bekövetkezett változások), meghibásodások hatásának figyelembe vétele.
c./ Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, munkaterv:
1. év: Az irodalomban publikált módszerek áttekintése és elemzése; Adatgyűjtés és hálózati kommunikáció vizsgálata, adatvesztés, illetve adatkésés hatásának elemzése; Irányítási feladatok megfogalmazása (központi vagy elosztott irányítás, átkonfiguráló és hibatűrő irányítás).
2. év: Járműcsoport irányítási célú modelljének felírása, minőségi előírások formalizálása; A járműcsoport dinamikájában lévő bizonytalanságok figyelembe vétele; Előzetes irányítási módszerek feltérképezése.
3. év: Robusztus irányítási módszerek kidolgozása és elemzése; Eredmények demonstrálása; PhD értekezés megírása; Publikálás referált folyóiratban és konferencia kiadványban.
d./ A szükséges berendezések: Matlab/Simulink, CarSim, TruckSim
e./ Várható tudományos eredmények: Módszer kidolgozása járműcsoport dinamikai mozgásának modellezésére, minőségi követelmények és normál üzemtől való eltérések figyelembe vétele; Járműcsoport stabilitásának és előírt minőségi követelmények teljesítésének vizsgálata. Átkonfiguráló és hibatűrő irányítási módszerek kidolgozása járműcsoportra.
előírt nyelvtudás: angol további elvárások: Irányítástechnikai és informatikai alaptudás.
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2015-10-31
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
