témavezető: Bokor József
társ-témavezető: Zobory István
helyszín (magyar oldal): Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék helyszín rövidítés: KJK
A kutatási téma leírása:
Közlekedéstudományok (Járműgépész)
a) Előzmények: A vasúti forgóvázakban alkalmazott aktív elemek szakirodalma kiterjedten foglalkozik a járműdinamikai folyamatok szabályozásával. Többek között a járműszekrény döntése, a forgóvázak illetve kerékpárok kormányzása, a futásjóság javítása képezi a fő kutatási területeket. A primer és szekunder rugózásba épített aktív elemek (vezérelt lengéscsillapító, hidraulikus munkahenger, stb.) alkalmazásával nagy mértékben befolyásolhatóak a kialakuló erőjátékok és a forgóváz stabilitása. A komplex járműdinamikai rendszer révén az irányításelméleti kérdés nemlineáris problémává alakul.
b) A kutatás célja: A kutatás a forgóváz dinamikai modelljén alapuló irányítási rendszer lehetőségeinek meghatározását célozza. Vizsgálandó a nemlineáris járműdinamikai modell és a lehetséges beavatkozási pontok ismeretében megalkotott rendszer alapján a kialakuló erőjáték, főként a terelőerők tekintetében, a futásjóságra és kritikus sebességre gyakorolt hatás.
c) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye:
1. év: Irodalomkutatás. Nemlineáris járműmodellek, beavatkozási lehetőségek, kerék-sín kapcsolat. Irányításelmélet, stabilitáselmélet, a kritikus sebesség növelésének, terelőerő csökkentésének lehetőségei. Numerikus algoritmusok kidolgozása Matlab/Simulink környezetben.
2. év: Jármű dinamikai modelljének építése. Kritikus sebesség vizsgálata. Terelőerők csökkentése és a forgóváz kormányzásának megvalósítása.
3. év: Adott pályán történő végighaladás vizsgálata, a jármű forgóvázainak, mint járműfüzérnek irányítása az optimális dinamikai hatások elérése érdekében. PhD értekezés elkészítése.
d) A szükséges berendezések: Matlab/Simulink
e) Várható tudományos eredmények: Publikációk, szimulációs és demonstrációs eszközök, PhD értekezés.
f) Irodalom:
előírt nyelvtudás: angol ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): angol, német felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2014-12-01
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
