témavezető: Istenes Zoltán
helyszín (magyar oldal): ELTE IK helyszín rövidítés: ELTE
A kutatási téma leírása:
Az intelligens terepi robotok, mint a robotok álltalában, számos összetett, egymáshoz kapcsolódó szoftver komponenst használnak működésükhöz.
A kutatási témában ezeket az intelligens terepi robotokban használt, vagy használható szoftver komponenseket vizsgáljuk:
• milyen (intelligens) szoftvereket (szoftver komponenseket) használnak ezek a robotok?
• mennyire intelligensek ezek a szoftver komponensek?
• hogyan kapcsolódnak egymáshoz ezek a komponensek és hogyan alkotják a robot vezérlő szoftverét?
• az egyes speciális alkalmazási területekhez hogyan és mennyire könnyen lehet adaptálni a meglévő szoftver komponenseket?
• hogyan lehet egy olyan komponens könyvtárat és szoftver architektúrát kialakítani, amely ki tudja szolgálni a változatos intelligens terepi robotok szoftver igényeit?
• hogyan tudnak a komponensek több, különféle szenzorból érkező adatot feldolgozni, közösen értelmezni (szenzorfúzió).
A kutatási téma a fenti és a fentiekhez kapcsolódó kérdésekre keresi a válaszokat.
előírt nyelvtudás: angol ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): angol további elvárások: Nincs különleges elvárás.
felvehető hallgatók száma: 2
Jelentkezési határidő: 2023-05-31
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
