Thesis supervisor: Áron Ballagi
Location of studies (in Hungarian): Széchenyi István Egyetem Abbreviation of location of studies: SZE
Description of the research topic:
Autonóm mobil robotok elterjedése a technológia fejlődésével és a társadalmi érdeklődés növekedésével robbanásszerűvé vált. A fejlesztések jelentős része a szenzorok és aktuátorok terén történik. Általában az irányítási megoldásoknál hagyományos módszereket alkalmaznak. Ez viszont korlátokat jelent a fejlődésben és alkalmazhatóságban.
A kutatás célja modern irányítási módszerek (pl. MPC, LQR, stb.)alkalmazása, a terület igényei szerinti átdolgozása, új algoritmusok kialakítása, különös tekintettel a Mesterséges Intelligencia és más prediktív módszerek alkalmazására.
A kutatási téma magában foglalja a mozgástervezési és követési részfeladatokat is.
Deadline for application: 2021-09-30
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
