Thesis supervisor: Zoltán Szabó
Location of studies (in Hungarian): Széchenyi István University Abbreviation of location of studies: SZE
Description of the research topic:
A kutatási téma leírása:
A különféle alkalmazási feladatok által támasztott követelmények szükségessé tették a robusztus irányítási módszerek, így a lineáris változó paraméterű (LPV) paradigmára alapuló irányítási módszerek elméleti kidolgozását és ezeknek a gyakorlatban való hatékony alkalmazását. Egy fontos gyakorlati probléma különböző, már megtervezett vagy adott, irányítások összehasonlítása és kiértékelése, az egyes LPV irányítási stratégiák tervezési algoritmusainak analízise.
Kutatási célok:
- Járműdinamikai feladatokban hatékonyan alkalmazható lineáris változó paraméterű irányítási sémák rendszerelméleti tulajdonságait, valamint garantált minőségi jellemzőit vizsgálja meg
- Hatékony eljárást dolgozzon ki a szabályozók analízisére, majd ennek alapján esetlegesen jobb tulajdonságokat garantáló szabályozók szintézisére.
- Cél annak vizsgálata, hogy az egyes szabályozók ténylegesen milyen garantált robusztus minőségi jellemzőkkel bírnak és hatékony algoritmus kidolgozása ennek kiértékelésére.
Egyéb (követelmények, elvárások)
angol nyelv ismerete
Number of students who can be accepted: 1
Deadline for application: 2021-04-30
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
