Thesis supervisor: Emese Gincsainé Szádeczky-Kardoss
Location of studies (in Hungarian): Irányítástechnika és Informatika Tanszék Abbreviation of location of studies: IIT
Description of the research topic:
"Napjainkban a járművek vezetőit támogató funkciók folyamatos elterjedésnek, fejlesztésének lehetünk tanúi. Ezek célja a jármű, az utasok és a környezet biztonságának, illetve az vezető kényelmének a növelése. Egyes alkalmazások már kereskedelmi forgalomban is kaphatók (pl. autonóm parkolást megvalósító vagy parkolást segítő rendszerek), míg más módszerek még nem jelentek meg a piacon, azok tökéletesítése folyamatban van. A kutatás célja új vezetéstámogató funkciók fejlesztése, amik akár önvezető járművekben is alkalmazhatók.
A jelenlegi parkolást támogató vagy megvalósító módszerek a jármű haladása közben, a környezetről gyűjtött információk alapján keresnek megfelelő parkolóhelyet. Viszont a szakirodalomban még alig jelent meg olyan cikk vagy tanulmány, ami a parkolóhely keresési folyamathoz a jármű útvonalát megtervezné. Erre nagy kiterjedésű parkolókban, parkolóházakban vagy zsúfolt belvárosi utcákon lenne szükség, ahol csúcsidőben igen időigényes folyamat lehet a parkolóhely keresése.
Mivel ez a feladat új a szakirodalomban, szükség van a probléma megfogalmazására, formalizálására, megoldási lehetőségek kidolgozására, értékelési szempontok megválasztására. További kutatási irány az autonóm parkolási folyamat többi komponensének (pl. megfelelő parkoló hely detektálásának) vizsgálata, fejlesztése. Az eredmények szimulációkban és a tanszéken található mobilis robotokon is szemléltethetők.
A képzés során a jelölt bekapcsolódik a tanszék oktató és kutató munkájába.
Required language skills: Angol Further requirements: jártasság a szabályozástechnikában, a robotikában és a mesterséges intelligencia területén
Number of students who can be accepted: 1
Deadline for application: 2021-01-05
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
