Thesis supervisor: Péter Galambos
Location of studies (in Hungarian): Óbudai Egyetem Abbreviation of location of studies: ÓE
Description of the research topic:
Hagyományosan az ipari robotokkal és egyéb számítógép-vezérelt termelőeszközökkel megvalósuló gyártási folyamatok programját elemi szinten építjük fel. Ez a megközelítés feltételezi a körülmények minden részletre kiterjedő ismeretét, beleértve a gyártóeszközök típusát, a konkrét gyártási elrendezés geometriai viszonyait és az alkalmazott technológiát. Ebből következik, hogy a gyártási programok a technológia tudást olyan módon reprezentálják, ami nem teszi lehetővé az általánosítást, azaz a hordozhatóságot. A körülmények bármely változása a gyártási programok módosítását vonja maga után.
A korszerű szemantikus technológiák felvetik annak lehetőségét, hogy a technológiai folyamatokat általánosabb formában írjuk le biztosítva ezáltal a programok, illetve szemantikus feladatleírások hordozhatóságát. Ennek különösen nagy jelentősége van a kolloboratív robotalkalmazások terén.
A téma tudományos megközelítése során a cél olyan komplex rendszer kidolgozása, amely a rendszer aktuális állapotának ismeretében, különböző tudásreprezentációk és szemantikus következtetők alkalmazásával „röptében” állítja elő a konkrét berendezések alacsony szintű programját és vezényli az összetett folyamatokat.
Number of students who can be accepted: 1
Deadline for application: 2020-09-01
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
