a./Előzmények:
Az autonóm járművek elterjedése folytán a kereszteződési helyzetekhez kapcsolódó döntések meghozatala és kivitelezése egy kulcskérdés lesz
a járművek mozgatásához.
b./A kutatás célja:
A kutatás célja olyan részletes döntési folyamat modellek felállítása, szimulálása és tesztelése, amelyek tartalmazzák a kereszteződések kezelésére ható releváns hatótényezőket.
c./Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye (irodalomkutatás, elméleti számítások, méretezések, értekezés készítése):
Irodalomkutatás: Járművek viselkedése a kereszteződési helyzetekben, járműfedélzeti észlelések, modellek
Modell készítése a kereszteződési helyzet döntés tényezőiről, szimuláció készítése. Szimuláció validációja.
Disszertáció készítése, az eredmények publikálása.
d./A szükséges berendezések (meglévő és beszerzendő bontásban):
Meglévő: Szimulációs szoftverek (PreScan, Carmaker), tesztjármű, tesztpálya tesztelési lehetőség
e./Várható tudományos eredmények:
Újratöltési modell validálva
f./ Irodalom:
A téma hazai és - elsősorban - nemzetközi szakirodalma
előírt nyelvtudás: német ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): angol felvehető hallgatók száma: 1