témavezető: Benedek Csaba
helyszín (magyar oldal): Pázmány Péter Katolikus Egyetem Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola helyszín rövidítés: PPKE
A kutatási téma leírása:
"Napjaink érzékelői forradalmasították a 3D információgyűjtést. Az autós fedélzeti Lidar szkennerek, kamerarendszerek és navigációs szenzorok nagy időbeli, de limitált térbeli felbontású méréssorozatokat rögzítenek, ahol a környezeti takarási jelenségek és a rövid megfigyelési idő korlátozzák a begyűjthető információt.
Az újgenerációs térinformatikai rendszerek (GIS) nagy térbeli részletezettségű 3D térképet tárolnak a városról sűrű pontfelhők, fényképek, és szemantikai metaadatok formájában. Itt nagy kihívás a térfelmérések magas költsége, gazdaságos kiértékelése, és a meta-adatok folyamatos frissítése.
A kutatás fő célja az instant autós érzékelés és a GIS rendszerekben található információk együttes kiaknázásának támogatása olyan új algoritmikus eszköztárral, amivel az önjáró autók valós időben, döntésük előkészítéséhez juthatnak releváns GIS információkhoz, valamint lehetőség nyílik a járművek szenzoradatait GIS bővítéshez és frissítéshez felhasználni.
"
előírt nyelvtudás: angol ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): angol további elvárások: C/C++ programozási gyakorlat szükséges. Számítógépes látás, képfeldolgozás vagy pontfelhő alapú 3D felismerés, illetve rekonstrukció területeken szerzett tapasztalat előnyt jelent.
Bejelentkezés
