Thesis supervisor: László Blázovics
Location of studies (in Hungarian): Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék Abbreviation of location of studies: AUT
Description of the research topic:
A mesterséges intelligenciával rendelkező autonóm egyedek (pl. robotok) csoportjának elosztott irányítása több szempontból is érdekes kutatási területet képvisel, így számos kutatás foglakozik ennek tanulmányozásával, reprodukálásával.
Ezekből a kutatásokból származó elméleti eredmények leginkább a természetben előforduló - szükségszerűen teljesen elosztott, kooperatív - rajokat veszik alapul, mint például a hangya kolóniák vagy a madár rajok. Amellett, hogy számos kutatás foglakozik ezeknek a rendszereknek megértésével, megjelent egy másik irány, amelynél az ilyen rendszerek reprodukálása jelenti a fő célt.
Azáltal, hogy az elméleti eredmények tényleges, gyakorlati alkalmazásokban is implementálhatóvá váltak, megjelent az igény a robusztus megoldások iránt. Annak érdekében, hogy a generált viselkedés hibatűrő legyen, a minél egyszerűbb viselkedési-szabályrendszert használó mesterséges rajok váltak dominánssá.
Ugyanakkor, az ilyen egyszerű felépítésű rajokban, a nem körültekintő modellezésnek köszönhetően, előállhatnak olyan helyzetek, melyeket az egyedek nem képesek az adott korlátozások mellett megoldani. Ebben az esetben a szabályrendszert úgy kell módosítani, hogy a rendszer robusztussága lehetőleg ne változzon.
A kutatás célja, olyan viselkedésminták kidolgozása és vizsgálata, amelyek segítségével egy csoport önálló döntéseket hozó egyed képes teljesen elosztott, robusztus kollektívaként működni, létrehozva egy valódi mesterséges rajt.
Number of students who can be accepted: 1
Deadline for application: 2019-06-14
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
