Thesis supervisor: Tamás Haidegger
Location of studies (in Hungarian): Óbudai Egyetem Abbreviation of location of studies: ÓE
Description of the research topic:
Az elmúlt 30 évben egyre nagyobb szerepet kapott a különböző robotok fejlesztése és alkalmazása, amelyek korábban leginkább az autóipari gyártásban játszottak szerepet. Ezen robotok a létező biztonságtechnikai előírások miatt szinte soha nem kerülhetnek fizikai kapcsolatba kezelőjükkel vagy más emberrel. Manapság viszont a rohamosan fejlődő világban az ember-központú robotikai rendszerek váltak kiemelten fontossá, ezek az úgynevezett szerviz robotok. A robotok háztartásbeli, otthoni ellátásban, vagy akár az egészségügyben való használata során új szoftveres problémák merülnek fel a közvetlen ember-gép fizikai kapcsolatból kifolyólag. A robottechnika magában hordozza a jelenlegi egészségügyi rendszer radikális átalakításának lehetőségét, a költséghatékony otthon-ápolás, telediagnosztika, telemedicina és távsebészet bevezetését, éppen ezért kritikus a biztonsági kockázatok kezelése.
Ugyanakkor az osztott munkatérben a robotok emberrel történő együttműködése során számos tényezőt figyelembe kell venni, és a a különböző gyártók és fejlesztők elégtelen protokollokat alkalmaznak. Az ipari működésekre számos szabvány létezik, de a szerviz robotokra és az ember-gép közötti biztonságos kapcsolatra nem léteznek megfelelő világszintű irányelvek. Ezáltal a különböző eszközök felhasználása és alkalmazása során komoly biztonsági problémák jelentkezhetnek. A kutatómunka részeként a jelenleg fejlesztés alatt álló robotokon és eszközökön alkalmazott biztonsági protokollokat egy közös irányvonal mentén kell megvizsgálni. A doktorandusz feladata szimulációkon keresztül felmérni egy rendelkezésre álló szerviz robot kritikus és nem szabványosított tényezőit, majd ezeket a kockázatokat a való életben is felmérni. A különböző nemzetközi szabályozási hátterek figyelembevételével ki kell dolgoznia egy módszertant a szerviz robotok és az ember közötti kapcsolat objektív biztonságtechnikai mérési eljárásaira.
Number of students who can be accepted: 1
Deadline for application: 2019-02-01
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
