Thesis supervisor: Bálint Kiss
Location of studies (in Hungarian): Irányítástechnika és Informatika Tanszék Abbreviation of location of studies: IIT
Description of the research topic:
Az irányításelmélet, valamint a információ- és szoftvertechnológia legújabb eredményei, valamint egyes nagyteljesítményű és olcsó hardverelemek (beágyazott processzorok, gyors és nagy kapacitású memóriák és I/O eszközök, valamint biztonságos kommunikációs technológiák stb.) tömeges megjelenése új fejlődési irányokat nyitott meg a dinamikus rendszerek irányítása területén. A nemlineáris rendszerek analízise területén szimbolikus számításokat és numerikus szimulációkat egyaránt támogató fejlesztőkörnyezetek segítségével vizsgálhatók a dinamika által generált struktúrák és a visszacsatolások és transzformációk.
Kiemelt kutatási területté vált a mechanikai és elektromos komponenseket is tartalmazó mechatronikai rendszerek, autonóm járművek és azokból felépített jármű formációk modern módszerekkel történő irányítása, de ide sorolhatók a korábban lineáris technikákkal irányított vegyipari és más gyártási folyamatok nemlineáris irányítási módszereinek vizsgálata is. A kutatási eredmények alkalmazása során ezekről a részterületekről választhatók példarendszerek.
A fentiekkel összhangban a vizsgálódások célja új, modellalapú nemlineáris irányítási eljárások kidolgozása, szem előtt tartva azok hierarchikus és elosztott megvalósítását.
A kutatások szempontjából kiemeltek azok az alkalmazások, ahol az irányítandó szakasz alulirányított és/vagy anholonóm mechatronikai rendszer, nemlineáris vegyipari vagy más gyártási folyamat.
A kifejlesztett algoritmusok Matlab-Simulink, illetve LabView eszközökkel, gyors prototípus fejlesztő környezetben kerülnek implementálásra. Kísérleti alkalmazásokként az Irányítástechnika és Informatika Tanszék Intelligens Robotok Laboratóriumában található mechatronikai példarendszerek szolgálhatnak.
Further requirements: Követelmények:
(i) tudásanyag: irányítástechnika, dinamikus rendszerek, valószínűségszámítás, matematikusi előképzettség ajánlott
(ii) angol nyelvű szakirodalom feldolgozásához és angol nyelvű publikációk írásához megfelelő nyelvtudás