Thesis supervisor: Szilárd Aradi
Location of studies (in Hungarian): Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék Abbreviation of location of studies: KJIT
Description of the research topic:
A doktori téma az autonóm járművek jövőbeli irányainak kutatását tűzi ki céljául. A járművek különböző szenzorainak elérhető információján alapulva a cél olyan gépi tanuláson alapuló algoritmusok kifejlesztése, amelyek robusztusan képesek megvalósítani az előírt feladatot.
a./ Előzmények: Napjainkban a gépi tanulás, mesterséges intelligencia és a mélytanulás területei gyors fejlődésen mennek keresztül és a klasszikus szabályozástervezési és döntési algoritmusok mellett egyre inkább megfigyelhető az előretörésük a szabályozási feladatok megoldásakor is, különös tekintettel a különböző járműirányítási feladatokra. A Közlekedés- és Járműirányítási Tanszéken egy már megkezdett kutatómunkába és kutatócsoportba bekapcsolódva lehet megfelelő eszközháttéren elsajátítani és továbbfejleszteni a különböző mesterséges intelligencia alapú kutatásokat. A tanszék emellett több kutatási projekt vezető szereplője volt az utóbbi években, amelyek vonatkozó területek kutatását tűzték ki célul.
b./ A kutatás célja: A kutatás célja olyan elméleti és gyakorlati megoldások tervezése és megvalósítása, amelyek a gépjárművek mesterséges intelligencia alapú irányítását célozzák meg. A kutatás több irányba is elágazhat, a környezet értelmezése, a különböző szinten megjelenő döntési helyzetek kezelése, felügyelt, és öntanuló rendszerek fejlesztése.
c./ Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye:
1. Irodalomkutatás, a State-of-the-Art felmérése. Létező modellek és megoldások összehasonlítása, és kritikai elemzése. (12hónap)
2. Mesterséges intelligencia és tanulási struktúrák kidolgozása. Speciális szoftverfejlesztések, verifikáció, validáció. (12 hónap)
3. Az algoritmusok számításigényének vizsgálata és törekvés annak csökkentésére. Valós, beágyazott rendszereken történő alkalmazási lehetőségek vizsgálata. (12 hónap)
4. Eredmények demonstrálása. PhD értekezés megírása. Publikálás referált folyóiratban és konferencia kiadványban. (12 hónap)
d./ A szükséges berendezések: A számítástechnikai eszközök, szoftverek, illetve szenzorok jelenleg a Tanszéken rendelkezésre állnak.
e./ Várható tudományos eredmények: A mesterséges intelligencia elméleti hátterének bővítése, új algoritmusok, és azok megvalósítása a közúti közlekedés területén.
Required language skills: angol Recommended language skills (in Hungarian): angol Further requirements: Informatikai és szabályozástechnikai alapismeretek
Login
