témavezető: Hangos Katalin
társ-témavezető: Márton Lőrinc
helyszín (magyar oldal): Pannon Egyetem, Műszaki Informatikai Kar, Rendszer- és Számítástudományi Tanszék helyszín rövidítés: PE
A kutatási téma leírása:
A kutatási téma ismertetése:
Komplex rendszerek irányítása esetében célszerű olyan modellezési stratégiákat alkalmazni, amelyek a teljes rendszert több, egymással csatolt alrendszerként tárgyalják. Tipikus példák ilyen rendszerekre csapatokban mozgó mobilis robotok, smart grid energiatermelő rendszerek, csatolt ipari folyamatok.
Ezekben az irányítási rendszerekben egy alrendszer meghibásodása a teljes rendszer helytelen működéséhez vezethet, mivel a hibahatás a fizikai csatolásokon keresztül a többi alrendszer viselkedését is befolyásolja.
A csatolt rendszerek irányítását az egyes alrendszerekhez hozzárendelt szabályozókkal oldhatjuk meg. A lokális szabályozók egy kommunikációs hálózaton keresztül cserélnek egymás közt információt.
Hibatoleráns szabályozási stratégiák azt hivatottak biztosítani, hogy a szabályozott folyamat a hiba jelenlétében is megfelelő viselkedést biztosítson. Ennek megvalósításához szükséges egy hibadiagnosztikai eljárás kidolgozása (detektálás, izoláció, identifikáció), majd a diagnosztikai információ alapján módosítjuk a szabályozási stratégiát. Több alrendszerből álló rendszerekben a hibaizolációt és identifikációt nehezíti a hibahatás terjedése az egyes alrendszerek között a fizikai csatolásokon.
A kutatás célja olyan hibatoleráns irányítási módszerek kidolgozása, amelyek biztosítják a hálózati irányítási rendszer hibatoleráns viselkedését, kihasználva az alrendszerek szabályozói között meglevő kommunikációs csatornákat. Törekedni kell a minimális kommunikációs költség elérésére elosztott irányítási stratégiákat alkalmazva. A kutatás munka során igazolni kell a kidolgozott szabályozási eljárások hatékonyságát elméleti módszerekkel, valamint az alkalmazhatóságát (például robotcsoportok irányítása virtuális valóság környezetben).
A kutatási feladat megoldásához alkalmazhatunk Lyapunov- és passzivitás-elméleten alapuló irányítástervezési módszereket, elosztott állapotbecslési módszereket, multi-ágens rendszerekre kidolgozott szinkronizációs módszereket, elosztott prediktív irányítási módszereket, elosztott optimalizálási módszereket.
A kutatási téma előzményei az alábbi közleményekben találhatóak
F. L. Lewis, H. Zhang, K. Hengster-Movric, A. Das, Cooperative Control of Multi-Agent Systems, Optimal and Adaptive Design Approaches, Communications and Control Engineering, Springer, 2014.
Mogens Blanke, Michel Kinnaert, Jan Lunze, Marcel Staroswiecki, Diagnosis and Fault-Tolerant Control, 2006, Springer-Verlag Berlin Heidelberg.
további elvárások: Elvárások: - angol nyelvismeret, rendszerelméleti és irányítástechnikai alapismeretek.
Előnyt jelent Tudományos Diákköri Konferenciákon való részvétel, díjazás.
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2018-06-22
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
