témavezető: Vámossy Zoltán
helyszín (magyar oldal): Óbudai Egyetem helyszín rövidítés: ÓE
A kutatási téma leírása:
A robotnavigációs feladatok megoldása során egyre nagyobb hangsúlyt kapnak az olyan szenzorok, amelyek az RGB színösszetevők mellett mélységi információt is szolgáltatnak a munkatérről. A kapott információból valós időben kell mind a robot helyzetét meghatározni, mind a környezetet feltérképezni (Simultaneous localization and mapping– SLAM).
előírt nyelvtudás: angol felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2016-12-31
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).