témavezető: Kiss Rita
helyszín (magyar oldal): Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék helyszín rövidítés: MOGI
A kutatási téma leírása:
a.) Előzmények
Telejelenlét esetén valamilyen műszaki berendezéssel azt a pszichológiai érzést érjük el, hogy egy távoli helyszínen „ott vagyunk és érzünk”. A hagyományos telejelenlétet biztosító rendszerek, melyek drágák és bonyolultak, a szinte tökéletes érzés visszaadására törekszenek.
A MOGI Tanszékén már folynak kognitív telemanipuláció témában kutatások, melyhez kutatásunk jól tud kapcsolódni.
b.) A kutatás célja:
A kutatás célja az erő érzékelésére egy viszonylag olcsó, kognitív telemanipulációs eszköz építése. Az erő érzékelése nem közvetett módon erőcellával történik, hanem különböző érzések együttesének felhasználásával, különböző kommunikációs csatornák kiépítésével. Ennek feltétele az agy tanulási folyamatának kihasználása.
c.) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye:
• Irodalomkutatás: Szakirodalmi adatok áttanulmányozása, kritikus elemzése, különös tekintettel erőérzékelésére is használható különböző kognitív csatornák feltárására. (kb. 12 hónap)
• A különböző erőérzékelésére használható kognitív csatornák hatékonyságának felmérése humán alanyok bevonásával, értékelő összehasonlítás elkészítése, a felhasználandó csatornák véglegesítése (kb. 14 hónap)
• Az erő mérésére szolgáló telemanipulációs eszköz megépítése, tesztelése, verifikálása, megbízhatóságának ellenőrzése (kb. 10 hónap)
d.) A szükséges berendezések:
Erőérzékelők, kamerarendszer, mikrofonok, audioeszközök, aktuátorok.
e.) Várható tudományos eredmények:
Új, olcsó, kognitív kommunikáción alapuló erő érzékelésének és megjelenítésének lehetősége, mely alkalmas egyrészt a robotizált tér megjelenítésére, másrészt a fogyatékos emberek hiányosságainak hatékony és biztonságos kompenzálására.
f.) Irodalom:
Solvang B., Sziebig G., Korondi P.: Multilevel Control of Flexible Manufacturing Systems, In: Proc. IEEE Conference on Human System Interactions (HSI'08). Krakow, Lengyelország, 2008. pp. 785-790.
Blake J., Gurocak HB. Haptic glove with MR brakes for virtual reality. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 14(5), 2009, pp.606-615.
Bouzit M., Burdea G., Popescu G., Boian R. The Rutgers Master II - New design force-feedback glove. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 7(2), 2002, pp. 256-263.
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2016-05-05
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
