témavezető: Budai Csaba
helyszín (magyar oldal): BME Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék helyszín rövidítés: MOGI
A kutatási téma leírása:
a.) Előzmények:
Napjainkban a szabályozók digitális megvalósítása miatt egyre fontosabb szerepet tölt be a szabályozott berendezések mintavételes rendszerként történő kezelése. A mintavételes rendszerek közös jellemzője, hogy a szabályozott rendszer folytonos, míg a szabályozó diszkrét idejű. A digitális hatások mellett a szabályozott berendezést terhelő disszipációs hatások, különös tekintettel a száraz súrlódás jelenléte, további befolyással bírhat a vizsgált rendszer viselkedésére, akár nem várt dinamikai viselkedést eredményezhet, ami szintén a szabályozott rendszer öngerjesztett rezgésekhez vezethet.
b.) A kutatás célja:
A kutatás célkitűzése egyfelől a szabályozóból eredő digitális hatások, másfelől a szabályozott berendezést jellemző disszipációs hatások összejátékának vizsgálata analitikus, numerikus és kísérleti módszerekkel olyan mechatronikai rendszerekben, amelyekben szabályozót alapvetően mozgásszabályozási feladatokra alkalmazzák.
c.) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye:
1. Irodalmi áttekintés: mintavételes rendszerek, szabályozáselmélet, nem-lineáris dinamika (időigény: kb. 12 hónap)
2. Modellalkotás: az alkalmazott modell kidolgozása, valamint vizsgálata analitikus és numerikus módszerekkel (időigény: kb. 18 hónap)
3. Kísérletek: A kísérleti terv elkészítése, a kísérleti berendezés kivitelezése és adaptálása, valamint az elméleti eredmények mérési eredményekkel való összevetése. (időigény: kb. 18 hónap)
d.) A szükséges berendezések:
számítógépes háttér, teljesítményelektronika, mérésadatgyűjtő kártyák, állandó mágneses gépek.
e.) Várható tudományos eredmények:
Digitális szabályozású gépek viselkedésének, dinamikai tulajdonságainak leírása, az öngerjesztett rezgéseik analitikus, numerikus és kísérleti azonosítása. A vizsgálatokhoz szükséges módszerek kidolgozása, az eredmények alkalmazása a tervezésében.
f.) Irodalom
1. C. Budai, L. L. Kovács, J. Kövecses, G. Stépán: Combined effects of sampling and dry friction on position control, Nonlinear Dynamics 98(4): 3001-3007, 2019.
2. C. Budai, L. L. Kovács, J. Kövecses: Combined Effect of Sampling and Coulomb Friction on Haptic Systems Dynamics, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 13(6): 10 pages, 2018.
3. C. Budai, L. L. Kovács, J. Kövecses, G. Stépán: Effect of dry friction on vibrations of sampled-data mechatronic systems, Nonlinear Dynamics 88(1): 349-361, 2017.
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2024-10-15
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
