ODT - témakiírás: Lukovszki Tamás: Local Algorithms for Autonomous ...


	Bejelentkezés Fórum Szervezet tisztségviselők tagintézmények határozatok alapító okirat ügyrend Doktori képzés doktori iskolák intézményenként tudományáganként azonosító alapján megszűnt oktatók név alapján kutatási téma szerint archívum témakiírások doktori iskolánként tudományáganként kutatási téma szerint témavezetések hallgatók keresése Doktori védések intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint doktori iskolánként Honosított fokozatok intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint Habilitációs előadások intézményenként tudományterületenként név szerint Dokumentumok nyilvános anyagok hírek jogszabályok útmutatók Kapcsolatok elérhetőségünk partnereink

Témakiírás

Local Algorithms for Autonomous Robots

TÉMAKIÍRÁS

Intézmény: Eötvös Loránd Tudományegyetem
informatikai tudományok
Informatika Doktori Iskola

témavezető: Lukovszki Tamás
helyszín (magyar oldal): ELTE Informatikai Kar
helyszín rövidítés: ELTE

A kutatási téma leírása:

Swarms of autonomous low cost robots provide an attractive alternative when facing various large-scale tasks in hazardous or hostile environments. The interest in autonomous mobile robot systems arose in a wide variety of contexts. Such systems can be made cheaper, more exible and potentially resilient to faults. Autonomous robots with limited visibility range need to perform local algorithms that use only information of the position the robots and of robots within their limited visibility range. The robots have to perform a common task, e.g. gather at a point, cover agiven area or barrier, or form a given pattern, etc... The goal is to develop and analyze local algorithms for swarm robots for various tasks.

előírt nyelvtudás: english
felvehető hallgatók száma: 1

Jelentkezési határidő: 2024-05-31

2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).