témavezető: Zentay Péter
helyszín (magyar oldal): Katonai Műszaki Doktori Iskola helyszín rövidítés: KMDI
A kutatási téma leírása:
A tudományos probléma megfogalmazása*
Manipulátoros megfogás különösen kiemelten fontos az ember nélküli manipulációnál
illetve tárgyak kezelésénél (robotikában, autonóm harctéri eszközöknél). Számos megfogó konstrukciók és különféle működési elven alapuló megfogó és megfogási stratégiák léteznek hagyományos (merev és összenyomhatatlan) anyagokra. Azonban összenyomható, nagy rugalmas valamint érzékeny anyagoknál ezek a stratégiák még nem általánosan megoldottak. A téma ennek a területnek a vizsgálatára irányul.
Kutatási célkitűzések:
- Robotmegfogási stratégiák elmélete és megoldásainak vizsgálata alkalmazási köreinek meghatározása, határainak megállapítása;
- érzékeny anyagok (robbanásveszélyes) megfogásának főbb problémái és lehetséges megoldásainak elemzése;
- hiperelasztikus anyagmodellek alkalmazása nagy rugalmas anyagok megfogásánál;
- lágy szövet (ember illetve emberi testrész) robotos megfogása, lágy szövet anyagmodellek válaszfüggvényeinek elemzése, alkalmazások vizsgáltat
szimulációval.
Tervezett, illetve várható új tudományos eredmények:
előírt nyelvtudás: magyar felvehető hallgatók száma: 2
Jelentkezési határidő: 2024-03-31
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
