témavezető: Zarándy Ákos
társ-témavezető: Hiba Antal
helyszín (magyar oldal): Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai Kar helyszín rövidítés: PPKE
A kutatási téma leírása:
"Ritka optikai áramláson és képi jellemzők követésén alapuló navigációs módszerek kiegészítése szemantikus szegmentációt és 3D stilizált környezeti modellt használó eljárásokkal. Vehicle-in-the-Loop tesztelési környezetek drónok számára:
VIL esetén a tesztelés alatt álló jármű (drón) valós térben mozog, viszont a szenzorai egy szimulált környezetből kapják az inputot, ami lehetővé teszi kísérleti rendszerek valós dinamikájú tesztelését biztonságos teszt helyszínen, miközben a szimulátor egy alkalmazási szituációt generál a rendszer számára. "
előírt nyelvtudás: angol (B2) ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): angol (C) további elvárások: Haladó programozói szint C++, python. Linux és Windows rendszerek admin szintű ismerete. Mérnöki vagy Matematikus MSc.
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2024-05-31
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
