témavezető: Czmerk András
helyszín (magyar oldal): BME Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék helyszín rövidítés: MOGI
A kutatási téma leírása:
A kutatási téma leírása:
A mechanikus, áramlástechnikai, termikus, villamos, stb. mennyiségek mérési eredményének jósága az adott folyamat felügyeletét és irányítását döntően befolyásolja. Digitális jelfeldolgozó eszközeink adatfeldolgozásában az analóg-digitális jelátalakítás azok szerves részét képezi. A különböző eljárások által adott becslési és kiértékelési eredmények az adatok illetve a műveletvégző egységek számábrázolásának kvantálásával nagymértékben romolhatnak. A jelfeldolgozás kvantálás okozta minősége, egyben az analóg-digitális átalakítók megfelelő pontosságának biztosítása megalapozott választáson kell alapuljon, melyhez az összefüggések feltérképezése, és eljárások kidolgozásával a jelfeldolgozás minőségének javítása járul hozzá. Az eredmények mechanikai és pneumatikus rendszermennyiségek mérésével gyakorlatban is kiértékelésre, ellenőrzésre kerülnek. A várható eredmények elméleti, és gyakorlati –ipari alkalmazási- eredményekkel egyaránt szolgálnak.
A hallgató feladatai:
• a kvantálás hatásának a vizsgálata az eljárások hatékonyságára szimulációs és analitikus módszerekkel,
• olyan robosztus jelfeldolgozási módszerek kidolgozása, amelyek kevésbé érzékenyek a numerikus hibák okozta pontatlanságra,
• az algoritmusokhoz szükséges műveletszámok és a komplexitás csökkentésének a vizsgálata, a megfelelő architektúra illetve implementációs platform kiválasztása mellett.
A kutatás célja:
A kutató-fejlesztő munka eredményeként egy olyan szimulációs és kísérleti környezet jön létre, amelyben a vizsgálni kívánt jelfeldolgozási eljárások gyorsan és hatékonyan tesztelhetők, és vizsgálhatók a kvantálási hibák és a lebegőpontos/ fix pontos számábrázolás hatásai. Az elméleti eredmények hardveres megoldásokkal -mikrovezérlő illetve GPU- is tesztelésre kerülnek, így valós környezetben válnak összehasonlíthatóvá az elméleti eredmények a gyakorlati implementáció során kapott értékekkel.
A jelölt együttműködésével új jelfeldolgozási eljárások, illetve ezen eljárásokhoz a megfelelő számábrázolásra illetve kvantálási hibák okozta pontatlanságok meghatározására javaslatok kerülnek kidolgozásra. A kutatások eredményei elismert, nemzetközi referált folyóiratokban kerülnek publikálásra.
A feladatok elvégzése során az országon belüli és kívül kutatócsoportokkal kell hatékonyan együttműködni, és idegen nyelvű szakirodalmat kell feldolgozni. A pályázaton sikeresen megfelelő jelöltnek jártasnak kell lennie az angol nyelvű szakirodalom olvasásában és feldolgozásában. A pályázaton előnyt jelent a tématerületen végzett korábbi tevékenység. A feladat végrehajtásához szükségesek programozási ismeretek, digitális jelfeldolgozásban, paraméterbecslésben való jártasság.
A szükséges berendezések:
Számítógép, analóg digitális jelátalakító (ADC), mikrokontroller. (A szükséges eszközök a Tanszék rendelkezésére állnak.)
Irodalom:
Bernard Widrow and István Kollár, "Quantization Noise: Roundoff Error in Digital Computation, Signal Processing, Control, and Communications," Cambridge University Press, Cambridge, UK, 2008. 778 p. ISBN-13: 9780521886710, ISBN: 0521886716
Z. Kollar, F. Plesznik and S. Trumpf, "Observer-Based Recursive Sliding Discrete Fourier Transform [Tips & Tricks]," in IEEE Signal Processing Magazine, vol. 35, no. 6, pp. 100-106, Nov. 2018, doi: 10.1109/MSP.2018.2853196.
Pentek, Zsigmond ; Hiller, Tobias ; Czmerk, Andras, Algorithmic Enhancement of Automotive MEMS Gyroscopes with Consumer-Type Redundancy, IEEE SENSORS JOURNAL 21 : 2 pp. 2092-2103. Paper: 9169685 , 12 p. (2021)
Czmerk, András József Pneumatikus rendszerek dinamikájának és beállási pontosságának javítása 117 p.Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola, Korondi Péter Dissertation submission year: 2015,
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2024-10-15
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
