témavezető: Rózsa Zoltán
helyszín (magyar oldal): Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék helyszín rövidítés: ALRT
A kutatási téma leírása:
A kutatás célja: A különböző funkciókat ellátó mobil robotok számos környezetérzékelő szenzorral (kamera, LIDAR, radar, stb.) vannak ellátva napjainkban a kezelőtámogató rendszerek kiszolgálása, távvezérlés, és az autonóm operáció céljából. Azonban ezen eszközök optimált kihasználásában még számos lehetőség rejlik a szoftveres feldolgozó oldalról. A mélytanuló hálózatok és a hagyományos geometriai módszerek előnyeit ötvözve új feldolgozási szint érhető el, ahol a feldolgozás gyorsabb, pontosabb vagy akár új típusú adatok is keletkezhetnek.
Az elvégzendő feladatok többek között a következők:
• mérési adatok előállítása, ehhez kamera, LIDAR , stb. rendelkezésre állnak;
• szenzor adatok feldolgozása, jellemzők kinyerése;
• új hagyományos és mélytanuló eljárások kidolgozása
• ezek fúziójával a feldolgozás az érzékelés gyorsításának, pontosságának növelésének elérése.
Első lépésben a kutatás több irányban való kiterjesztése szükséges, a különböző intelligens szenzorok, 3D leképezők és kamerás rendszerek alkalmazási lehetőségeinek feltárására. Ezután a hagyományos és a mélytanuló módszerek megvizsgálása szükséges a 3D rekonstrukcióban való alkalmazásra. Előbb a statikus, majd a dinamikus objektumokat érintve. Végül, ezek fúziójával új módszerek kidolgozására kerül sor a különböző paraméterek optimálása érdekében.
Várható tudományos eredmények: Az optimalizált adatfeldolgozás (alakfelismerés, helymeghatározás, térképezés, stb.) képes lehet nagyban előre lendíteni a gyakorlati alkalmazásokat.
előírt nyelvtudás: angol további elvárások: Magas szintű MATLAB és/vagy C/C++ programozói ismeretek szükségesek. Előny, ha rendelkezik számítógépes látás előképzettséggel.
felvehető hallgatók száma: 2
Jelentkezési határidő: 2023-09-20
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
