témavezető: Koller Miklós
helyszín (magyar oldal): PPKE ITK Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola helyszín rövidítés: PPKE
A kutatási téma leírása:
Bonyolult és komplex robotikai rendszerek tanulóalgoritmus-alapú vezérlése hosszas és lassú mintagyűjtési folyamaton alapul. Ez a folyamat többféleképpen gyorsítható, például fokozatosan bonyolódó részfeladatok előzetes tanulásával, vagy a tanulás során az ágens rendelkezésére álló környezeti információ mennyiségének és minőségének szabályozásával. Jelen kutatás fő fókusza annak vizsgálata, hogy mozgásvezérlési, megfogási és egyéb robotikai vezérlési feladatokban a különböző szenzoriális adatok, valamint a környezet egyes jellemzői vagy azok fokozatos változtatásai hogyan hasznosíthatóak a legrövidebb tanulási konvergenciaidő elérése érdekében.
előírt nyelvtudás: angol felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2022-12-31
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
