Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Témakiírás
 
Autonom érzékelés, robotok, járművek és drónok

TÉMAKIÍRÁS

Intézmény: Debreceni Egyetem
informatikai tudományok
Informatikai Tudományok Doktori Iskola

témavezető: Kovács László
helyszín (magyar oldal): Debreceni Egyetem Informatikai Kar
helyszín rövidítés: DEIK


A kutatási téma leírása:

A kutatási téma fókuszterülete a korszerű gépi tanuló módszerek, mélytanuló algoritmusok segítségével történő széles spektrumú szenzorjelanalízis, szenzorfejlesztés és szimulációs adatelemzés révén megvalósított autonóm megoldások, autonóm robotok, önvezető járművek drónok kutatása és fejlesztése a kommunikációt is beleértve. A tématerület lefedi a korszerű beágyazott mesterséges intelligencia futtatására képes rendszerek alkalmazás és iparorientált kutatásfejlesztésben történő vizsgálatait, megvalósításait. Ennek részét képezi speciális szenzorok, detektorok kialakítása, fejlesztése és komplex rendszerbe történő integrációja. A kutatási téma szerves részét képezi a szimulációs technológiák révén megvalósított kutatáselemzési feladatok is. Ennek lényege, hogy a kapcsolódó modern gépi tanuló eljárások, szenzorfejlesztések, szenzorjelanalízisek, robotfejlesztések szimulációs környezetben történő kutatásfejlesztése előzi meg a modell és ipari környezetben is alkalmazható megvalósításokat.

Irodalom:
1. Yoshua Bengio, Ian J. Goodfellow, Aaron Courville: Deep Learning, MIT Press, 2015.
2. I. Goodfellow, Y. Bengio, A. Courville: Deep Learning, MIT Press, 2016.
3. F. Chollet: Deep learning with Python, Manning, November 2017.
4. Terrence J. Sejnowski: The Deep Learning Revolution, The MIT Press, 2018.
5. L. Igual, S. Segui: Introduction to Data Science, A Python Approach to Concepts, Techniques and Applications, Springer International Publishing, 2017.
6. C.C. Aggarwal: Neural Networks and Deep Learning, Springer International Publishing, 2018.
7. Abdelaziz Bensrhair, Thierry Bapin: From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), Wiley, 2021.
8. Shaoshan Liu: Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The DragonFly Modular-based Approach, Wiley, 2020.


Jelentkezési határidő: 2022-11-15


2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )