témavezető: Majdik András László
helyszín (magyar oldal): Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék helyszín rövidítés: ALRT
A kutatási téma leírása:
A doktori tanulmányok célkitűzése kutatómunkát végezni a következő témák valamelyikében: kooperatív légi-földi 3D gépi érzékelés és környezetmodellezés, megjelenésalapú lokalizáció GPS-mentes környezetben, multiszenzoros és szemantikus szimultán lokalizáció és térképezés (SLAM), mesterséges térintelligencia a hosszú távú autonómia érdekében, agilis látásalapú navigáció és gépi tanulás autonóm logisztikai rendszerek számára. A projekt célja új elméleti elgondolások és algoritmusok tervezése és létrehozása, amelyek lehetővé tesznek újszerű alkalmazásokat a mobilis légi logisztika területén.
Az ösztöndíjjal kapcsolatos feladatok a következők:
• új kutatási ötletek feltárása, algoritmusok tervezése és kísérletek elvégzése
• egyedi megoldások kidolgozása autonóm földi és repülő platformokhoz
• ROS-csomópontként használható kód írása és tesztelése valós rendszereken
• együttműködés és közös projektumunka egy multidiszciplináris és ambiciózus csapattal
A jelöltnek kiváló matematikai, mérnöki és kódolási készségekkel kell rendelkeznie (C++/Python, ROS). A kutatási program a jelentkezőknek lehetőséget kínál arra, hogy egy motivált csapat tagjajaként, a legmodernebb robotérzékelőkkel, hardverrel és szoftverrel dolgozzon, és támogatást kapjon a vezető nemzetközi konferenciákon és folyóiratokban való tudományos publikációk elkészítéséhez.
előírt nyelvtudás: angol további elvárások: Magas szintű C / C ++ és/vagy python programozási ismeretek szükségesek. Előnyt jelent a számítógépes látás ismerete és a ROS-ban szerzett programozási tapasztalat.
felvehető hallgatók száma: 2
Jelentkezési határidő: 2022-12-19
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
