témavezető: Cserey György
társ-témavezető: Koller Miklós
helyszín (magyar oldal): PPKE ITK Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola helyszín rövidítés: PPKE
A kutatási téma leírása:
"Napjaink kézprotézisei mind mechanikai finomságban, mind a vezérlési interfész sávszélességében messze elmaradnak a tényleges emberi kéz adottságaitól. A nehézkes, nem intuitív vezérlés sok esetben eredményez protéziselhagyást. A robotikai kézfelépítés helyett az emberi kéz strukturális és funkcionális tulajdonságait szem előtt tartó protézis segíthetné az eredeti, összetett finommozgások reprodukcióját. A részletgazdag vezérlés nagy sávszélesség-igénye csökkenthető részmozdulatok automatizálásával, ennek megvalósítása és szinten tartása egyszerűsíthető tanulóalgoritmusokkal.
A kutatás fő fókusza egy anatómiailag hiteles kézmodell szimulációja és vezérlésének vizsgálata komplex, mély-megerősítéses tanuláson alapuló algoritmusokkal. Cél, hogy hatékony és intuitív vezérlést kaphassunk az emberi kéz sajátosságait tükröző modellen. Eredményként várjuk el a feladatok kiszervezéséhez-hangolásához szükséges tanítások konvergenciaidejének csökkentését is."
előírt nyelvtudás: angol ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): angol felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2022-01-31
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
