témavezető: Sárosi József
helyszín (magyar oldal): Óbuai Egyetem - Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar - 1081 Budapest, Népszínház utca 8. helyszín rövidítés: ÓEBGK
A kutatási téma leírása:
Az ipari robotrendszerek képességei folyamatosan fejlődnek mind észlelési és érzékelési területen, mind pedig a gépi tanulás, valamint a mechanika és kinematika területén. Az ilyen rendszereknek képesnek kell lenniük autonóm működésre magasan specializált, biztonságkritikus feladatok elvégzésére hasonló vagy magasabb teljesítményen, mint arra az ember képes. A téma lehetővé teszi olyan robotokhoz kapcsolódó alkalmazásmódszertan fejlesztését, valamint vizsgálati kutatások elvégzését, amelyekkel a robotok biztonságosabbak, jobban alkalmazkodnak a telepítési környezethez, amelyeket az ipar könnyebben és gyorsabban fejleszt. Példaként olyan helyen alkalmazható rendszerek területén folyik majd a kutatás, ahol az emberrel való érintkezés várható vagy elkerülhetetlen.A téma aktualitását erősíti, hogy egyre nagyobb számban vannak jelen a kollaboratív robotok az iparban, így az ember-robot interakció lehetősége megnő, a biztonságtechnikának pedig ezeket a tendenciákat követnie kell, hogy a felmerülő kockázatok mértékét megbecsülni, valamint csökkenteni lehessen. Mint eszköz lehet jelen a mesterséges intelligencia a leírt alkalmazásokban.A kutatás kiemelt célja azt megtalálni, hogyan lehet az ember-robot együttműködést jobb, hatékonyabb és nem utolsó sorban biztonságosabb alapokra helyezni.
Kutatási célok:- A hazai és külföldi releváns szakirodalom feldolgozása mellett a jelenleg érvényben lévő szabványok és technikai specifikációk megismerése.- Ember-robot kapcsolat vonatkozásában megismerni a lehetséges interakciókat, valamint megismerni a robotok vezérlésének és szabályozásának lehetőségeit ezen a területen.- Kutatni a lehetséges kontaktusok számának csökkentését, érintkezés előrejelzését, létrejövő kontaktusok hatásának csökkentését.- Ember-robot együttműködés lehetőségeinek feltérképezése, hatékonyságának vizsgálatára módszer kidolgozása.- Ember-robot együttműködésének vizsgálata aktuátor szempontból.- Mesterséges intelligencia alkalmazásának lehetőségeit megvizsgálni kollaboratív robotika területén. - Olyan gyakorlatban is alkalmazható megoldások kidolgozása, amelyek hatékonyan alkalmazhatóak a biztonságtechnika területén
előírt nyelvtudás: angol B2 további elvárások: - Kollaboratív robotikában szerzett releváns tapasztalat.
- Tapasztalat a mesterséges intelligencia fizikai rendszeren történő megvalósításában.
-Ipari gyártórendszerek biztonságtechnikájában szerzett tapasztalat.