témavezető: Szabó Zoltán
helyszín (magyar oldal): Széchenyi István Egyetem helyszín rövidítés: SZE
A kutatási téma leírása:
A kutatási téma leírása:
A különféle alkalmazási feladatok által támasztott követelmények szükségessé tették a robusztus irányítási módszerek, a hibrid, hibatűrő és rekonfigurálható irányítási módszerek elméleti kidolgozását és ezeknek a gyakorlatban való hatékony alkalmazását. Ezen belül kiemelkedő fontossággal bír a kapcsolást tartalmazó modellek illetve irányítási stratégiák tervezési algoritmusainak analízise és szintézise.
Kutatási célok:
- Járműdinamikai feladatokban hatékonyan alkalmazható, kapcsolásokat tartalmazó modellek és irányítási sémák rendszerelméleti tulajdonságait, valamint garantált minőségi jellemzőit vizsgálja.
- Hatékony tervezési eljárást dolgozzon ki a szabályozók szintézisére.
- Cél annak vizsgálata, hogy a kidolgozott módszerek hogyan alkalmazhatók a jármű globális irányítási céljainak elérésére és a hatékony rekonfiguráció megvalósítására.
Egyéb (követelmények, elvárások)
angol nyelv ismerete