témavezető: Stumpf Péter Pál
helyszín (magyar oldal): Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék helyszín rövidítés: AUT
A kutatási téma leírása:
"Teljesítményelektronikai átalakítók és segítségükkel táplált villamos hajtások, teljesítményszinttől függetlenül, egyre nagyobb szerepet játszanak korszerű műszaki berendezésekben az elektromos és hibrid járművektől kezdve a szerszámgépeken, ipari robotokon, megújuló energiaforrásokat hasznosító rendszereken keresztül egészen az orvosi segédeszközökig és a háztartási berendezésekig, mivel velük költséghatékonyan megvalósítható a villamos és mechanikai energia oda-vissza történő alakítása. Az elmúlt évtizedben modell prediktív szabályozási módszereket egyre szélesebb körben kezdtek alkalmazni teljesítményelektronikai rendszerekben és villamos hajtásokban. Ez a digitális eszközök látványos fejlődésének köszönhető, melyek lehetővé tették, hogy alacsony időállandójú rendszerek esetében is valós időben implementálható a szabályozási algoritmus.
Modell prediktív szabályozások esetén egy matematikai modell segítségével jósolják meg előre a rendszer jövőbeni viselkedését. Ezt követően egy optimalizálási feladat megoldásával kerül kiszámításra, hogy a működés adott kritériumai és korlátai függvényében melyik a legjobb beavatkozói lépés.
Az elmúlt évtizedben számos új teljesítményelektronikai átalakító topológia került kidolgozásra és alkalmazásra villamos hajtásokban. Jellemzően ezek egyre több kapcsolóelemet tartalmaznak, így valósítva meg, hogy a hajtások minél magasabb minőségi követelményeknek tegyenek eleget. Ezen átalakítók zárt hurkú szabályozása esetén a modell prediktív szabályozási stratégia megfelelő választás lehet, a klasszikus, lineáris szabályozók alkalmazásán alapuló megoldásokkal szemben. Ugyanakkor a kapcsolóelemek számának növekedésével drasztikusan megnő a lehetséges beavatkozó lépések száma, mely új kihívást jelent a prediktív szabályozási stratégiák valós idejű megvalósításának szempontjából, akár a megfelelő költségfüggvény megválasztását, akár az alkalmazott rendezési algoritmusokat tekintve.
Jelen témakiírás szerint meg kívánjuk vizsgálni a jelenleg korszerű modell prediktív szabályozási algoritmusok implementálásának és alkalmazhatóságának lényegesebb kérdéseit, valamint kísérletet kívánunk tenni ezen algoritmusok további kiterjesztésére, módosítására, illetve új algoritmusok alkotására.
"
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2021-01-05
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
