témavezető: Kiss Bálint
helyszín (magyar oldal): Irányítástechnika és Informatika Tanszék helyszín rövidítés: IIT
A kutatási téma leírása:
"Az irányításelmélet, az információ- és szoftvertechnológia legújabb eredményei, valamint egyes nagyteljesítményű és olcsó hardverelemek (beágyazott, masszív párhuzamos műveletvégzést támogató architektúrájú processzorok, gyors és nagy kapacitású memóriák és I/O eszközök, valamint biztonságos kommunikációs technológiák stb.) megjelenése új fejlődési irányokat nyitott meg a dinamikus rendszerek irányítása területén. A nemlineáris rendszerek analízisekor pedig szimbolikus számításokat és numerikus szimulációkat egyaránt támogató fejlesztőkörnyezetek segítségével vizsgálhatók a dinamika által generált struktúrák, az összetett számításokat, állapotbecslést és optimalizációt igénylő visszacsatolások és transzformációk.
A fentieken túlmenően elmondható, hogy kiemelt kutatási területté vált a mechanikai és elektromos komponenseket is tartalmazó mechatronikai rendszerek, autonóm járművek és azokból felépített járműformációk modern módszerekkel történő irányítása, de ide sorolhatók a korábban lineáris technikákkal irányított vegyipari és más gyártási folyamatok nemlineáris irányítási módszereinek vizsgálata is. A kutatási eredmények alkalmazása során ezekről az alkalmazási területekről egyaránt rendelkezésre állnak egyszerűbb és összetettebb példarendszerek.
A nemlineáris modell alapú irányítás várható haszna a pontosabb és gyorsabb tranzienseket eredményező, széles tartományban stabil zártkörű viselkedés, amely egyben robusztus a paraméterbizonytalanságokkal szemben. A fentiekkel összhangban a kutatások célja új, modellalapú nemlineáris irányítási eljárások kidolgozása egyes rendszerosztályokra (visszacsatolással egzakt módon linearizálható rendszerek, Hamilton-féle rendszerek, stb.), szem előtt tartva azok hierarchikus és elosztott megvalósítását is.
A kutatások szempontjából kiemeltek azok az alkalmazások, ahol az irányítandó szakasz alulirányított és/vagy anholonóm mechatronikai rendszer, robot, nemlineáris modellel jellemezhető gyártási folyamat, illetve jármű, vagy járművek formációja.
A kifejlesztett algoritmusok Matlab-Simulink, illetve LabView eszközökkel, gyors prototípus fejlesztő környezetben kerülnek implementálásra. Kísérleti alkalmazásokként az Irányítástechnika és Informatika Tanszék Intelligens Robotok Laboratóriumában található mechatronikai példarendszerek szolgálhatnak.
"
további elvárások: Követelmények:
(i) tudásanyag: irányítástechnika, dinamikus rendszerek, valószínűségszámítás, matematikusi előképzettség ajánlott
(ii) angol nyelvű szakirodalom feldolgozásához és angol nyelvű publikációk írásához megfelelő nyelvtudás
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2021-01-05
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
